Составители:
Рубрика:
10
Решение.
1) по r = 0
54,0
2,1
6,0
и =
2
–
1
= 40 – 170 =130 из табл. 4.11а
МТ-2000 выбираем К
а
=2,8, К
в
=0,9, К
м
=2,9 и = –7 ;
2) вычисляем элементы среднего квадратического эллипса погрешностей:
милиmКа
ЛИа
7,16,08,2
1
,
мили5,06,09,0mКв
1
ЛИв
;
3) от более точной линии положения внутрь угла между линиями положения
50130180180
(так как угол отрицательный) откла-
дываем угол = -7 =7 и тем самым определяем направление большой оси
эллипса погрешностей.
Вероятность нахождения истинного места судна в пределах площади эллип-
са с заданными полуосями а
Р
= Са и в
Р
= Св рассчитывается по формуле (10);
в ней e – основание натурального логарифма. Формула (10) получена в резуль-
тате интегрирования функции, выражающей плотность двухмерного нормаль-
ного распределения. При этом за область интегрирования принят эллипс с за-
данным коэффициентом С.
Единственный аргумент для расчета вероятности – величина С, характери-
зующая размеры эллипса относительно среднего квадратического эллипса по-
грешностей.
Если С = 1, т.е. а
Р
= а
и в
Р
= в (средний квадратический эллипс), то формула
(10) дает результат Р = 0,393. Это значит, что вероятность нахождения истинно-
го места судна в пределах среднего квадратического эллипса составляет 39,3%.
Если С = 2, т.е. а
Р
= 2а
и в
Р
= 2в (удвоенный средний квадратический эл-
липс), то Р = 0,865.
Если С = 3, т.е. а
Р
= 3а
и в
Р
= 3в (утроенный средний квадратический эл-
липс), то Р = 0,989.
3. Радиальная погрешность места судна
Для использования эллипса погрешностей необходимо рассчитать три эле-
мента: а, в и . Это обстоятельство усложняет расчеты и затрудняет сравнение
двух или нескольких эллиптических погрешностей.
Более простой и удобной оценкой точности места судна может служить ра-
диальная средняя квадратическая погрешность – радиус круга, проведенного
относительно оцениваемого места, равный геометрической сумме главных по-
луосей среднего квадратического эллипса (рис 7).
22
ваМ
(12)
Решение. 0,6 1) по r = 0 0,54 и = 2 – 1 = 40 – 170 =130 из табл. 4.11а 1, 2 МТ-2000 выбираем Ка=2,8, Кв=0,9, Км=2,9 и = –7 ; 2) вычисляем элементы среднего квадратического эллипса погрешностей: а К а m ЛИ 2,8 0,6 1,7 мили , 1 в К в m ЛИ 1 0,9 0,6 0,5 мили ; 3) от более точной линии положения внутрь угла между линиями положения 180 180 130 50 (так как угол отрицательный) откла- дываем угол = -7 =7 и тем самым определяем направление большой оси эллипса погрешностей. Вероятность нахождения истинного места судна в пределах площади эллип- са с заданными полуосями аР = Са и вР = Св рассчитывается по формуле (10); в ней e – основание натурального логарифма. Формула (10) получена в резуль- тате интегрирования функции, выражающей плотность двухмерного нормаль- ного распределения. При этом за область интегрирования принят эллипс с за- данным коэффициентом С. Единственный аргумент для расчета вероятности – величина С, характери- зующая размеры эллипса относительно среднего квадратического эллипса по- грешностей. Если С = 1, т.е. аР = а и вР = в (средний квадратический эллипс), то формула (10) дает результат Р = 0,393. Это значит, что вероятность нахождения истинно- го места судна в пределах среднего квадратического эллипса составляет 39,3%. Если С = 2, т.е. аР = 2а и вР = 2в (удвоенный средний квадратический эл- липс), то Р = 0,865. Если С = 3, т.е. аР = 3а и вР = 3в (утроенный средний квадратический эл- липс), то Р = 0,989. 3. Радиальная погрешность места судна Для использования эллипса погрешностей необходимо рассчитать три эле- мента: а, в и . Это обстоятельство усложняет расчеты и затрудняет сравнение двух или нескольких эллиптических погрешностей. Более простой и удобной оценкой точности места судна может служить ра- диальная средняя квадратическая погрешность – радиус круга, проведенного относительно оцениваемого места, равный геометрической сумме главных по- луосей среднего квадратического эллипса (рис 7). М а2 в2 (12) 10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »