Способы расчета эллиптических и радиальных погрешностей навигационных обсерваций. Рубинштейн Д.Н. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

15
а большая полуось среднего квадратического эллипса погрешностей;
222
L
sinecosK
коэффициент, выбираемый из табл. 4.16 по от-
ношению полуосей
а
в
e
от 0,0 до 1,0 и углу от 0 до 180 .
Угол может быть рассчитан по формуле
180
L
,
где направление большой полуоси эллипса относительно меридиана;
L
заданное направление линейной СКП m
L
относительно меридиана.
Если требуется рассчитать линейную СКП
g
L
m
по меридиану или
w
L
m
по па-
раллели, то в первом случае угол = , втором – = 90 - .
При круговом распределении мест
(рис. 9) линейная СКП по любому
из направлений
вam
L
. Для ра-
диальной средней квадратической по-
грешности М линейная СКП по всем на-
правлениям принимается равной
2
М
m
L
. Линейная СКП соответст-
вует вероятности Р = 0,683. Линейная по-
грешность заданной вероятности Р ве-
личина
, где Z коэффи-
Рис. 9. Радиальная СКП при круговом циент функции Лапласа (табл. 4.7
распределении МТ-2000).
4. Способы расчета эллиптической и радиальной погрешностей места
судна при навигационных обсервациях по избыточным измерениям
4.1. Обработка измерений по способу наименьших квадратов
Пусть измерено n независимых и в общем случае неравноточных навига-
ционных параметров
)n,1i(u
i
. Каждому i-му параметру соответствует своя
линия положения
iii
lвa
. Система, состоящая из n таких уравнений не-
совместна, так как в каждом из них содержится своя случайная погрешность.
Несовместимость системы уравнений линий положения означает, что ни при
каких значениях и не будут одновременно удовлетворяться все n урав-
нений, т. е. при любых и подставленных в уравнение линий положения,
разности между их левыми и правыми частями будут равны не нулю, а каким-
то случайным величинам
i
:
а
Р
Э
= 0,393 в = а
М
а=в
= а 2
Р
М
= 0,632
  а – большая полуось среднего квадратического эллипса погрешностей;
   KL      cos 2    e 2 sin 2   – коэффициент, выбираемый из табл. 4.16 по от-
                       в
ношению полуосей e       от 0,0 до 1,0 и углу от 0 до 180 .
                       а
    Угол     может быть рассчитан по формуле           L    180 ,
где – направление большой полуоси эллипса относительно меридиана;
     L – заданное направление линейной СКП mL относительно меридиана.
   Если требуется рассчитать линейную СКП m Lg по меридиану или m L w по па-
раллели, то в первом случае угол       = , втором –      = 90 -     .

                                                При круговом распределении мест
                                                (рис. 9) линейная СКП по любому
                                 М а=в = а 2    из направлений m L a в . Для ра-
              а                                 диальной средней квадратической по-
                                                грешности М линейная СКП по всем на-
                                                правлениям      принимается      равной
         РЭ = 0,393 в = а                               М
                                  Р М = 0,632   mL          . Линейная СКП соответст-
                                                          2
                                                вует вероятности Р = 0,683. Линейная по-
                                                грешность заданной вероятности Р – ве-
                                                личина m L Z m L , где Z – коэффи-
  Рис. 9. Радиальная СКП при круговом           циент функции Лапласа (табл. 4.7
          распределении                         МТ-2000).

        4. Способы расчета эллиптической и радиальной погрешностей места
           судна при навигационных обсервациях по избыточным измерениям

          4.1. Обработка измерений по способу наименьших квадратов

     Пусть измерено n независимых и в общем случае неравноточных навига-
ционных параметров u i (i 1, n ) . Каждому i-му параметру соответствует своя
линия положения a i    вi     l i . Система, состоящая из n таких уравнений не-
совместна, так как в каждом из них содержится своя случайная погрешность.
Несовместимость системы уравнений линий положения означает, что ни при
каких значениях     и     не будут одновременно удовлетворяться все n урав-
нений, т. е. при любых    и        подставленных в уравнение линий положения,
разности между их левыми и правыми частями будут равны не нулю, а каким-
то случайным величинам i:


                                                                                     15