Способы расчета эллиптических и радиальных погрешностей навигационных обсерваций. Рубинштейн Д.Н. - 13 стр.

   Если при равноточности навигационных параметров их градиенты одинако-
вы (высота светил, расстояния), то
                                                    2
                              М      m ЛП             .                                         (18)
                                                 sin

   При определении места крюйс-способом первая линия положения смещает-
ся по линии пути на расстояние, пройденное судном за время между измере-
ниями навигационных параметров. Следовательно, погрешность первой линии
положения усугубляется погрешностью счисления пути на интервале между
                                                        М cч
измерениями параметров, т. е. увеличивается на величину      . Поэтому
                                                          2
                                1                      M cч2
                       М co                                                   .
                                                2                        2
                                          m     ЛП1                    m ЛП 2
                                                                                                (19)
                              sin                       2
  Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимо-обсервованного
места
                          1                            M cч2
               М co                                            .
                                    2           2
                               m    ЛП1     m   ЛП 2                                            (20)
                        sin                               2

   При корреляционно взаимозависимых навигационных параметрах (0 < < 1)
радиальная СКП обсервации по двум линиям положения осложняется третьим
членом в подкоренном выражении и вместо угла между линиями положения
ставится обязательно угол между градиентами навигационных параметров .
При этом формула расчета РСКП имеет вид:
                         1
               М              m 2ЛП 1     m 2ЛП 2      2 m ЛП
                                                                   1
                                                                         m ЛП
                                                                                  2
                                                                                      cos   .   (21)
                      sin

   При     < 90 величина cos    положительна, при    > 90 – отрицательна.
   Учитывая это, а так же то, что перед третьим слагаемым стоит знак минус,
можно заключить, что при положительной корреляции острые углы          пред-
почтительнее тупых. При      > 90 пренебрежение взаимной корреляцией, т.е.
использование формулы (21) без учета третьего слагаемого, приводит к завы-
шению точности обсервации, что в общем случае недопустимо.
   Если навигационные параметры содержат существенно преобладающую по-
вторяющуюся погрешность ( = 1), то формула (21) преобразуется к виду
М а 0 , где а0 – линейная погрешность, вероятность «попадания» истинного
места в пределы отрезка от 0 до а0 составляет 39,3%, а М – это радиус круга,
равный а0; вероятность попадания истинного места в такой круг составляет
0,683.


                                                                                                 13