Способы расчета эллиптических и радиальных погрешностей навигационных обсерваций. Рубинштейн Д.Н. - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

7
Э
3
Э
2
Э
1
Р
1
Р
2
Р
3
Рис. 4. Эллипсы погрешностей
Источником сведений о погрешностях основных навигационных параметров
в настоящее время являются табл. 4.3 «Среднестатистические погрешности ос-
новных навигационых параметров» и табл. 4.4 «Среднестатистические погреш-
ности основных элементов счисления» мореходных таблиц МТ-2000 (стр. 392-
394).
Для расчета средней квадратической погрешности линии положения реко-
мендуется выбирать среднюю квадратическую величину полной погрешности
параметра (
П
m
в МТ-2000).
2. Расчет эллипса погрешностей при обсервациях
по двум линиям положения
Случайные погрешности навигационных параметров вызывают случайные
смещения навигационных изолиний иний положения). В результате обсерво-
ванное место оказывается смещенным относительно истинного по случайному
направлению и на случайную величину. Предсказать случайную векторную по-
грешность места невозможно. Поэтому погрешность места учитывается в веро-
ятностном смысле в виде указания площади, в пределах которой находится ис-
тинное место судна с определенной вероятностью.
В теории вероятностей показывается, что при нормальном распределении
точек на плоскости, истинная безошибочная точка с некоторой вероятностью
находится в пределах площади эллипса соответствующих размеров, проведен-
ного относительно наиболее вероятного места этой точки. При оценке точности
места судна за центр эллипса принимают обсервованное или, в общем случае,
вероятнейшее место судна. Эллипсов подобных друг другу можно провести
бесконечное множество, и каждому из них соответствует своя вероятность не-
выхода истинного места судна за пределы данного эллипса (рис. 4).
Чем больше размеры эллипса, тем
выше вероятность нахождения безоши-
бочного места в пределах этой площади.
Так как эллипсы рассеивания харак-
теризуют возможные ошибки места, то
их называют эллипсами погрешностей.
Средний квадратический эллипс по-
грешностей (СКЭ, ЭСКП, Э
м
) это эл-
липс с полуосями а и в, равными средней
квадратической погрешности места по данным направлениям Т
а
и Т
в
= Т
а
90 и
вероятностью нахождения судна в нем Р = 0,393. При а = в СКЭ превращается
в круг погрешностей круговую погрешность) радиуса r = а = в и вероят-
ностью Р = 0,393.
Эллипс погрешностей Э
р
заданной вероятности Р имеет полуоси а
Р
= С а и
в
Р
= С в, где С – коэффициент, выбираемый из табл. 4.12 МТ-2000.
   Источником сведений о погрешностях основных навигационных параметров
в настоящее время являются табл. 4.3 «Среднестатистические погрешности ос-
новных навигационых параметров» и табл. 4.4 «Среднестатистические погреш-
ности основных элементов счисления» мореходных таблиц МТ-2000 (стр. 392-
394).
   Для расчета средней квадратической погрешности линии положения реко-
мендуется выбирать среднюю квадратическую величину полной погрешности
параметра ( m П в МТ-2000).

                   2. Расчет эллипса погрешностей при обсервациях
                              по двум линиям положения

   Случайные погрешности навигационных параметров вызывают случайные
смещения навигационных изолиний (линий положения). В результате обсерво-
ванное место оказывается смещенным относительно истинного по случайному
направлению и на случайную величину. Предсказать случайную векторную по-
грешность места невозможно. Поэтому погрешность места учитывается в веро-
ятностном смысле в виде указания площади, в пределах которой находится ис-
тинное место судна с определенной вероятностью.
   В теории вероятностей показывается, что при нормальном распределении
точек на плоскости, истинная безошибочная точка с некоторой вероятностью
находится в пределах площади эллипса соответствующих размеров, проведен-
ного относительно наиболее вероятного места этой точки. При оценке точности
места судна за центр эллипса принимают обсервованное или, в общем случае,
вероятнейшее место судна. Эллипсов подобных друг другу можно провести
бесконечное множество, и каждому из них соответствует своя вероятность не-
выхода истинного места судна за пределы данного эллипса (рис. 4).

                                      Э3      Чем больше размеры эллипса, тем
                                 Э2        выше вероятность нахождения безоши-
                            Э1             бочного места в пределах этой площади.
                                              Так как эллипсы рассеивания харак-
                                           теризуют возможные ошибки места, то
              Р1                           их называют эллипсами погрешностей.
         Р2
    Р3                                 Средний квадратический эллипс по-
          Рис. 4. Эллипсы погрешностей грешностей (СКЭ, ЭСКП, Эм) – это эл-
                                       липс с полуосями а и в, равными средней
квадратической погрешности места по данным направлениям Та и Тв= Та 90 и
вероятностью нахождения судна в нем Р = 0,393. При а = в СКЭ превращается
в круг погрешностей (в круговую погрешность) радиуса r = а = в и вероят-
ностью Р = 0,393.
    Эллипс погрешностей Эр заданной вероятности Р имеет полуоси аР = С а и
вР = С в, где С – коэффициент, выбираемый из табл. 4.12 МТ-2000.

                                                                                7