Составители:
Рубрика:
6
Отсюда следует, что даже при равноточных навигационных параметрах ли-
нии положения в общем случае являются неравноточными из-за различия их
градиентов.
Средняя квадратическая погрешность
l
m
линии положения по заданному
направлению ll (см. рис. 2) называется векториальной.
Из треугольника Оав
sin
l ЛП
mm
, (8)
где – угол между линией положения и заданным направлением.
При 90
l
m
всегда больше
ЛП
m
, т.е. средняя квадратическая погрешность
линии положения является минимальной векториальной погрешностью.
Если рассматривать две линии положения, пересекающиеся под углом
(рис. 3), то векториальные погрешности одной линии положения по направле-
нию другой на основании формулы (8) будут равны
sin
11
l ЛП
mm
sin
22
l ЛП
mm
(9)
Проведя градиенты линий положения можно написать соотношения между
углом и углом между градиентами.
90;
90;180
.
g
1
g
2
ЛП
1
ml
2
ЛП
2
ml
1
ml
1
ml
2
m
лп1
m
лп2
Рис. 3. Векториальные погрешности.
Отсюда следует, что даже при равноточных навигационных параметрах ли- нии положения в общем случае являются неравноточными из-за различия их градиентов. Средняя квадратическая погрешность m l линии положения по заданному направлению ll (см. рис. 2) называется векториальной. Из треугольника Оав m l m ЛП sin , (8) где – угол между линией положения и заданным направлением. При 90 m l всегда больше m ЛП , т.е. средняя квадратическая погрешность линии положения является минимальной векториальной погрешностью. Если рассматривать две линии положения, пересекающиеся под углом (рис. 3), то векториальные погрешности одной линии положения по направле- нию другой на основании формулы (8) будут равны m l1 m ЛП1 sin ml2 m ЛП sin 2 (9) g2 ЛП1 mлп1 mлп2 ml2 ml1 ЛП2 ml1 ml2 g1 Рис. 3. Векториальные погрешности. Проведя градиенты линий положения можно написать соотношения между углом и углом между градиентами. 180 ; 90 . ; 90 6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »