Лекции по теоретической механике. Часть 1. Статика, кинематика. Санкин Ю.Н. - 21 стр.

UptoLike

Составители: 

2.3.
Система сходящихся
сил.
Нахождение
ее
равнодействующей.
Условия равновесия
Система
сил,
линии действия которых
F
N
N
\
пересекаются
в
одной точке, называется
системой сходящихся
сил
(рис.
2.3).
Расположим
в
точке пересечения
сил
начало декартовой системы коорди-
нат
Oxyz.
Затем перенесем
все
силы
по ли-
нии действия
в
точку
О. В
результате
по-
лучим пучок сходящихся
сил.
Применяя
последовательно правило параллелограм-
ма
или,
построив многоугольник
сил, по-
лучим равнодействующую системы схо-
дящихся
сил:
Векторному равенству
(2.3.1)
соответствуют
три
скалярных.
Действительно,
мы
можем разложить силы
по
координатным осям:
1
F
У
Рис.
2.3
(2.3.1)
F,=FJ+F
y
J+F
zi
k;
F
=
FJ+F
>
J
+
F
z
k.
Следовательно,
N N
N
(2.3.2)
1=1
Зная проекции равнодействующей
(2.3.2) на оси
координат, определим
ее
модуль
и
направление.
Модуль найдется
по
формуле
F
=
JF
X
2
+F;+F,
2
(2.3.3)
Направление равнодействующей определим
по
направляющим косинусам:
F
- F - F
cos(F, x)
=
-j^; cos(F, у) - ; cos(F, z) -
F F F
(2.3.4)
Для нахождения проекций силы
на
координатные
оси необходимо знать
два
угла, например, угол между
силой
и
осью
z и
угол между проекцией силы
на
плос-
кость
оху и
осью
х (рис. 2.4).
Согласно рис.
2.4:
F
x
= F sin a cos р\
F
v
= F sin a sin p\
У
F
7
=
Fcosa,
Рис.
2.4
21