Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 4 стр.

                                     4
                                ВВЕДЕНИЕ


      Известно, что скорость движения транспортных и тяговых машин различ-
ного назначения по местности и дорогам с неровным профилем зависит во мно-
гих случаях не только от тяговых возможностей этих машин, но и от плавности
хода, которая, в свою очередь, определяется качеством их систем подрессорива-
ния .
      Кинематические параметры движения подрессоренного корпуса транс-
портной машины, влияющие на самочувствие и работоспособность водителя,
экипажа и пассажиров, а также на сохранность груза и надежность машины в
целом, называются параметрами плавности хода. К этим параметрам следует
прежде всего отнести скорость движения машины, линейные и угловые переме-
щения отдельных элементов подрессоренной машины, их соответствующие
производные, а также и частоту колебаний подрессоренного корпуса.
      Совокупность деталей, узлов и агрегатов транспортной машины, предна-
значенных для обеспечения соответствующих параметров плавности хода в оп-
ределенных пределах, называется системой подрессоривания (СП).
      Часть СП, через которую действие всех сил на корпус машины, может
быть заменено одной равнодействующей, называется узлом СП или подвеской.
Таким образом, в общем случае СП транспортной машины состоит из подрессо-
ренного корпуса и совокупности подвесок.
       Подвеска предназначена для (чаще всего упругого) соединения корпуса с
осями колес колесной машины или опорных катков гусеничной машины. В со-
став подвески могут входить:
      • упругие элементы (рессоры);
      • амортизаторы (демпфирующие элементы);
      • упругие или жесткие подрессорники, ограничивающие максимальный ход
тех опорных катков, оси которых соединены жесткими кинематическими свя-
зями с амортизаторами;
      • направляющие устройства, определяющие траекторию перемещения
опорных катков при движении машины.
      Следует отметить, что иногда, например, в автомобиле- и тракторострое-
нии, СП машины называют также подвеской, что снижает в целом информатив-
ную ценность терминологической системы, ибо целое и его одна из составляю-
щих его частей обозначается одним и тем же термином – подвеска.
      Поскольку все современные транспортные, тягово-транспортные и тяговые
машины имеют исключительно упругие (эластичные) подвески, плавность хода
любой из этих машин по дорогам и местности в существенной мере зависит от
характера колебательного движения корпуса этой машины. Поэтому теория ме-
ханических колебаний служит научной основой решения всех задач, связанных с
расчетом и проектированием систем подрессоривания машин.
      Известно, что расчет СП базируется на результатах исследования диффе-
ренциальных уравнений, отражающих связь подрессоренного корпуса машины с
ее конструктивными параметрами и условиями движения. В общем случае