Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 4 стр.

                                    4



                              ВВЕДЕНИЕ


      Расчет систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных
машин (ГМ) базируется на результатах исследования дифференциальных
уравнений, отражающих связь колебаний корпуса ГМ с ее конструктивными
параметрами и условиями движения. В общем случае дифференциальные
уравнения колебаний корпуса ГМ нелинейны вследствие того, что силы, дей-
ствующие от опорных катков на корпус через систему подрессоривания, не
могут быть выражены линейными функциями от определяющих их парамет-
ров.
      В большинстве случаев интегрирование нелинейных дифференциаль-
ных уравнений связано с большими трудностями. Поэтому в практике расчета
систем подрессоривания важна разработка приближенных методов решения
этих уравнений.
      В данном учебном пособии рассматриваются два метода решения нели-
нейных дифференциальных уравнений колебаний корпуса ГМ в зависимости
от характера внешнего возмущения.
      При возмущении гармонической формы в основу решения уравнений
колебаний положен метод гармонической линеаризации сил Рj, входящих в
правые части этих уравнений. Таким образом, система нелинейных диффе-
ренциальных уравнений сводится к системе «линейных» уравнений с посто-
янными коэффициентами для данного режима движения ГМ, решение кото-
рой находится операционным методом.
      При случайном внешнем возмущении для решения уравнений колеба-
ний корпуса используется метод статистической линеаризации сил Рj. При
этом в качестве критерия статистической равноценности нелинейных сил Рj и
фиктивных «линейных» сил Рj* принимается минимум математического ожи-
дания квадрата разности истинной нелинейной силы Рj и аппроксимирующей
«линейно» силы Рj* . Необходимо отметить, что метод статистической ли-
неаризации сил, действующих от системы подрессоривания на корпус, по сво-
ей идее аналогичен методу гармонической линеаризации. В основе метода
статистической линеаризации тоже лежит идея о замене нелинейных сил, дей-
ствующих от катков на корпус, эквивалентными, в статистическом смысле,
«линейными» силами.
      Основным преимуществом аналитического метода исследования сис-
тем подрессоривания при помощи метода статистической линеаризации яв-
ляется то, что он позволяет получить ряд важных практических рекоменда-
ций более общего характера, чем это можно получит при помощи метода
гармонической линеаризации. Метод статистической линеаризации позво-
ляет учесть основные особенности функционирования системы подрессори-
вания ГМ при его движении по местности или дорогам, неровности которых
представляют собой случайную функцию пути.