Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 76 стр.

                                            76


устанавливают муфту свободного хода, с помощью которой автоматизируются
процессы включения и выключения переднего моста и исключается возможность
возникновения циркуляции мощности. Однако ее применение снижает роль
дополнительного ведущего моста: чем позже он подключается, тем меньшее его
значение в общем тяговом балансе трактора. Обычно в качестве расчетного
значения коэффициента кинематического несоответствия забегающих и отстающих
колес принимают равным кн = 1,03…1.07.


                                            Задачи

     Задача 1. Оценить тяговый КПД колесного трактора 4К2 класса 1,4 с эксплуатационной
массой mэ = 3 т, работающего в номинальном тяговом режиме на стерне колосовых, если
известно, что мощность от двигателя поступает на ведущие колеса трактора через
цилиндрический ряд шестерен с тремя полюсами зацепления и одну коническую пару шестерен.

       Решение.
       1. По формуле (7.9) определяем механический КПД силовой цепи трактора
                 ηм = ηтр = η1n1·η2n2 ·η3n3 = 0,993·0,981·0,990 = 0,95.

       2. Принимая f = 0,12, определяем силу сопротивления качения трактора при движении
          его по стерне
                      Pf = f·Gэ = f·g·mэ = 0,12·9,81·3 = 3,53 кН.

       3. По формуле (7.10) определяем КПД сопротивления качению трактора
                   η f = 1 – P f / Pк = 1 – 3,53 / 14 = 1 – 0,252 = 0,748,

   где для колесного трактора 4К2 в номинальном тяговом режиме принято значение Pк = 14 кН.

       4. Определяем КПД буксования трактора по формуле (7.11)
                   ηδ = v / vт = 1 - δ = 1 – 0,18 = 0,82

       5. Определяем по формуле (7.6) искомый тяговый КПД трактора
                   ηт = ηм·ηf.·η δ = 0,95·0,748·0,82 = 0,583.


     Задача 2. Оценить тяговый КПД колесного трактора 4К4а класса 1,4 с эксплуатационной
массой mэ = 3 т, работающего в номинальном тяговом режиме на стерне колосовых, если
известно, что мощность от двигателя поступает на ведущие колеса трактора через приводы
трансмиссии к передним и задним колесам, имеющими соответственно механические КПД
ηм1 = 0,94 и ηм2 = 0,95.
       Решение.
    1. Определяем параметры, необходимые для расчета нормальных реакций Y1 и Y2 по
       формулам (5.17) и (5.18) с учетом формул (5. 15) и (5.16):
       • эксплуатационный вес трактора Gэ = g·mэ = 9,81·3 = 29,43 кН;
       • статические коэффициенты нагрузки колес λст1 = 0,35; λст2 = 0,65 (см. табл.5.1);