Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 75 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

75
С учетом соотношения (7.20) формулы (7.17) для определения коэффициентов
s
1
и
s
2
примут следующий вид
s
1
=
N
е
1
/ N
е
= N
е
1
/ (N
е
1
+ N
е
2
) = γ / (1 + γ); (7.25)
s
2
= N
е
2
/ N
е
= N
е2
/ (N
е
1
+ N
е2
) = 1 / (1 + γ ). (7.26)
Таким образом, при определении тягового КПД полноприводного трактора по
формуле (7.19) необходимо использовать коэффициенты распределения мощности
двигателя по мостам трактора s
1
и s
2
, подсчитанные с использованием формул
(7.20) и (7.21), а частные тяговые КПД η
т1
и η
т2.
- по формуле (7.18).
Проанализируем формулу (7.19). Так как всегда соблюдается равенство
s
1
+
s
2
= 1, то для тягового КПД трактора будет справедливо соотношение
η
min
< η
т
< η
max
,
где η
min
и η
max
- соответственно минимальное и максимальное значение из двух
частных тяговых КПД приводов трансмиссии η
т1
и
η
т 2,.
Отметим особенность определения частных КПД буксования η
т1
и η
т2
.
Буксование трактора δ, а именно, потеря скорости остовом трактора определяется
буксованием забегающих колес δ
2
, т.е. δ
2
= δ. Причем, в зависимости от
конструкции полноприводного трактора забегающими колесами могут быть как
задние, так передние колеса.
При тяговом расчете обычно задается кривая буксования трактора в виде
функции касательной силы тяги трактора δ = f(P
к
). Для определения
соответствующего буксования отстающих колес δ
1
необходимо воспользоваться
соотношением
δ
1
= 1 – к
н
·(1 – δ
2
), (7.27)
где к
н
- коэффициент кинематического несоответствия колес забегающего и
отстающего мостов трактора, определяемый по формуле
к
н
= v
т2
/ v
т1
= u
тр1
·r
д2
/ (u
тр2
·r
д1
)
.
(7.28)
Из этой формулы видно, что коэффициент к
н
зависит как от величины
динамических радиусов, так и от передаточных чисел привода. Обычно при
тяговом расчете принимают к
н
= 1,04…1,06.
Наилучшие тяговые показатели трактора могут быть получены при
равенстве окружных скоростей забегающих и отстающих колес, т.е. при к
н
= 1.
Поэтому для колесных тракторов 4К4 с одинаковыми передними и задними
колесами принимают при проектировании к
н
=1.
Для тракторов с разными передними и задними колесами для исключения
режимов работ с циркуляццией мощности в приводе к отстающим колесам 
                                          75


   С учетом соотношения (7.20) формулы (7.17) для определения коэффициентов
s1 и s2 примут следующий вид

        s1 = Nе1 / Nе = Nе1 / (Nе1 + Nе2) = γ / (1 + γ);     (7.25)
        s2 = Nе2 / Nе = Nе2 / (Nе1 + Nе2) = 1 / (1 + γ ).    (7.26)

    Таким образом, при определении тягового КПД полноприводного трактора по
формуле (7.19) необходимо использовать коэффициенты распределения мощности
двигателя по мостам трактора s1 и s2, подсчитанные с использованием формул
(7.20) и (7.21), а частные тяговые КПД ηт1 и ηт2. - по формуле (7.18).
    Проанализируем формулу (7.19). Так как всегда соблюдается равенство
s1 + s2 = 1, то для тягового КПД трактора будет справедливо соотношение

                    ηmin < ηт < ηmax ,

где ηmin и ηmax - соответственно минимальное и максимальное значение из двух
частных тяговых КПД приводов трансмиссии ηт1 и ηт 2,.
     Отметим особенность определения частных КПД буксования ηт1 и ηт2.
Буксование трактора δ, а именно, потеря скорости остовом трактора определяется
буксованием забегающих колес δ2, т.е. δ2 = δ. Причем, в зависимости от
конструкции полноприводного трактора забегающими колесами могут быть как
задние, так передние колеса.
      При тяговом расчете обычно задается кривая буксования трактора в виде
функции касательной силы тяги трактора δ = f(Pк). Для определения
соответствующего буксования отстающих колес δ1 необходимо воспользоваться
соотношением

                 δ1 = 1 – кн·(1 – δ2),                       (7.27)

где кн - коэффициент кинематического несоответствия колес забегающего и
отстающего мостов трактора, определяемый по формуле

                 кн = vт2 / vт1 = uтр1·rд2 / (uтр2·rд1).     (7.28)

      Из этой формулы видно, что коэффициент кн зависит как от величины
динамических радиусов, так и от передаточных чисел привода. Обычно при
тяговом расчете принимают кн = 1,04…1,06.
       Наилучшие тяговые показатели трактора могут быть получены при
равенстве окружных скоростей забегающих и отстающих колес, т.е. при кн = 1.
Поэтому для колесных тракторов 4К4 с одинаковыми передними и задними
колесами принимают при проектировании кн =1.
      Для тракторов с разными передними и задними колесами для исключения
режимов работ с циркуляццией мощности в приводе к отстающим колесам

Страницы