Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 83 стр.

                                        83



       Ползун представляет собой сварную конструкцию из стального уголка и имеет
шесть пар роликов, при помощи которых он может перемещаться в вертикальном
направлении. Внутри ползуна располагаются два гидроцилиндра и моментный
механизм.
       Гидроцилиндры обеспечивают перемещение ползуна и создание необходимой
радиальной нагрузки на испытуемое колесо, крепящееся к ступице ползуна.
Моментный механизм служит для подведения к исследуемой шине крутящего М = Mк
или тормозного момента М = Mт в пределах от 0 до 8 кН•м при угле поворота колеса
относително оси его вращения от 0 до 150o. Конструкция ступицы обеспечивает
установку на ней испытываемого колеса с необходимым углом развала (в пределах 0 до
10o). пределах
       Подвижный стол представляет собой опорно-поворотное устройство,
предназначенное для имитации действия на шину продольного и бокового усилий, а
также поворачивающего момента Mп, действующего в горизонтальной плоскости.
       Это устройство состоит из опорного основания, крепящегося к горизонтальной
раме стенда; вращающейся платформы, установленной на горизонтальной раме при
помощи роликовой однорядной опоры большого диаметра; нижней рамы, крепящейся
болтами к вращающейся платформы; средней рамы, имеющей возможность линейно
перемещаться на роликах относительно вращающейся платформ (для имитации на
шину бокового усилия); верхней рамы, имеющей возможность линейно перемещаться
на роликах относительно средней рамы (для имитации на шину продольного усилия).
Перемещение указанных выше элементов опорно-поворотного устройства
осуществляется с помощью гидроцилиндров, при этом обеспечивается независимость
перемещений подвижных элементов устройства, что позволяет имитировать любой
режим работы колеса. Устройство позволяет создавать поворачивающий момент Mп,
действующий на колесо, в пределах от 0 до 10 кН·м при угле поворота стола от 0 до
ψ = 30о.       Данные по линейным продольному и поперечному перемещениям рам
устройства и вертикальному перемещению колеса приведены в табл.2.
       В зависимости от целей испытания на верхнюю раму может устанавливаться
ванна с грунтом или жесткая опорная плита.
       Гидросистема стенда включает в себя две насосных гидростанции,
гидроцилиндры и аппаратуру управления.
       Комплекс датчиков перемещений, усилий и электроизмерительной ап-
паратуры позволяет фиксировать на ленте осциллографа в зависимости от времени
все необходимые параметры.
       Допускаемые максимальные нагрузки P, перемещения H и скорости V линейных
перемещений стола и ползуна стенда по его осям приведены в табл.2.