Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

85
Определение характеристик тягово-сцепных свойств колеса. Рассмотрим
методику определения характеристик тягово-сцепных свойств колеса трактора при
прямолинейном движении в основных режимах работы колеса: ведомом, ведущем и
тормозном.
Ведомый режим. При исследованиях работы колеса в этом режиме оно
отключается от ведущей оси и нагружается нормальной нагрузкой
Р
z
; столу стенда
придается продольное перемещение и фиксируется значение продольной реакции Р
x
,
равной силе сопротивления качению P
f
ведомого колеса при его равномерном
качении по исследуемой опорной поверхности
.
Ведущий режим. При исследованиях работы колеса в этом режиме оно
нагружается нормальной нагрузкой
Р
z
и ведущим моментом M
к
. При этом фиксируется
окружная (теоретическая) скорость колеса
v
т
= ω
к
·( r
o
- h
ш
),
где ω
к
– угловая скорость колеса; r
o
- статический радиус колеса.
Столу стенда задается скорость движения v, равная предполагаемой r
o
действительной скорости оси колеса (с учетом его буксования), причем соблюдается
условие v < v
т
. При этом фиксируется продольное усилие P
x
, развиваемое
гидроцилиндрами перемещения стола. Это усилие равно продольной реакции Р
x
,
возникающей в пятне контакта колеса с опорной поверхностью стола стенда.
Каждому значению буксования колеса
δ = 1 - v/v
т,
где v и v
т
- соответственно действительная и теоретическая скорости, будет соответс-
твовать вполне определенное значение продольного усилия
Р
x
. Это дает возможность
построить график зависимости
Р
x
= f(δ) и затем сделать соответствующие выводы
относительно тягово-сцепных свойствах изучаемого колеса.
Тормозной режим. Методика исследования этого режима практически не
отличается от методики исследования работы колеса в тяговом режиме. Единственное
отличие заключается в том, что столу стенда придается скорость движения v > v
т
, что
соответствует режиму юза колеса по опорной поверхности.
При помощи стенда "Тетракод" можно также исследовать и другие режимы
нагружения колеса, а именно: нейтральный и свободный (см. разд.
Вопросы для самоконтроля 
                                          85



    Определение характеристик тягово-сцепных свойств колеса. Рассмотрим
методику определения характеристик тягово-сцепных свойств колеса трактора при
прямолинейном движении в основных режимах работы колеса: ведомом, ведущем и
тормозном.
     Ведомый режим. При исследованиях работы колеса в этом режиме оно
отключается от ведущей оси и нагружается нормальной нагрузкой Рz; столу стенда
придается продольное перемещение и фиксируется значение продольной реакции Рx,
равной силе сопротивления качению Pf ведомого колеса при его равномерном
качении по исследуемой опорной поверхности .
     Ведущий режим. При исследованиях работы колеса в этом режиме оно
нагружается нормальной нагрузкой Рz и ведущим моментом Mк. При этом фиксируется
окружная (теоретическая) скорость колеса

               vт = ωк·( ro - hш),

где ωк – угловая скорость колеса; ro - статический радиус колеса.
    Столу стенда задается скорость движения v, равная предполагаемой ro
действительной скорости оси колеса (с учетом его буксования), причем соблюдается
условие v < vт. При этом фиксируется продольное усилие Px, развиваемое
гидроцилиндрами перемещения стола. Это усилие равно продольной реакции Рx,
возникающей в пятне контакта колеса с опорной поверхностью стола стенда.
      Каждому значению буксования колеса

                          δ = 1 - v/vт,

где v и vт - соответственно действительная и теоретическая скорости, будет соответс-
твовать вполне определенное значение продольного усилия Рx. Это дает возможность
построить график зависимости Рx = f(δ) и затем сделать соответствующие выводы
относительно тягово-сцепных свойствах изучаемого колеса.
      Тормозной режим. Методика исследования этого режима практически не
отличается от методики исследования работы колеса в тяговом режиме. Единственное
отличие заключается в том, что столу стенда придается скорость движения v > vт, что
соответствует режиму юза колеса по опорной поверхности.
      При помощи стенда "Тетракод" можно также исследовать и другие режимы
нагружения колеса, а именно: нейтральный и свободный (см. разд.


                               Вопросы для самоконтроля

Страницы