ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
16
виртуальных датчиков (Sensors) и возбудителей движения (Actuators)
из раздела Sensors & Actuators.
2. Блок Revolute обеспечивает одну вращательную степень сво-
боды тела, следующего за блоком Revolute вокруг оси, заданной на
вкладке Axes окна настройки блока (рис. 10) в виде вектора [X Y Z],
аналогично блоку Prismatic.
Рис. 10. Настройка параметров блока Revolute
Вектор оси вращения также может быть задан в инерциальной
системе координат WORLD, в системе координат, связанной с пер-
вым телом Base (рекомендуется), либо в системе координат, связан-
ной с последующим телом Follower.
В отличие от блока Prismatic, у которого ось прямолинейного
движения и связанная с ней степень свободы названа именем P1, в
окне настройки параметров блока Revolute ось вращения автомати-
чески названа именем R1, и это не случайно. В SimMechanics все по-
ступательные степени свободы любых блоков раздела Joints обозна-
чаются символом P с порядковым номером после него, а все враща-
тельные степени свободы – аналогично символом R.
3. Блок In-plane («в плоскости») имитирует сочленение с двумя
поступательными степенями свободы. Движение тела Follower отно-
сительно тела Base возможно только поступательно в плоскости, за-
данной осями P1 и P2 (рис. 11). Данный шарнир представляет собой
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
