Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 18 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

последовательное соединение двух элементарных сочленений

Prismatic.

Рис. 11. Настройка параметров блока In-plane

4. Блок Universal обеспечивает две вращательные степени сво-

боды тела Follower относительно тела Base, вокруг осей R1 и R2, за-

даваемых в окне его настройки. Шарнир представляет собой после-

довательное соединение двух элементарных сочленений типа

Revolute.

5. Блок Gimbal (Карданов подвес) обеспечивает три вращатель-

ные степени свободы тела Follower относительно тела Base, вокруг

осей R1, R2 и R3, которые в общем случае могут быть некомпланар-

ные.

6. Блок Spherical имитирует сферический шарнир. Как и блок

Gimbal, он обеспечивает три вращательные степени свободы тела

Follower относительно тела Base, однако в блоке Spherical нет явно