ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
ным вращательным степеням свободы при помощи блоков возбуж-
дения типа Actuator. Сказанное не относится к поступательному при-
митиву P1 блока Telescoping, который может быть приведен в дви-
жение принудительно.
Рис. 13. Настройка параметров блока Bearing для схемы на рис. 12
11. Блок Bushing – это блок наиболее общего шарнирного со-
членения двух тел, обладающего максимально возможными шестью
степенями свободы. Имеется три поступательных примитива P1, P2 и
P3, а также три вращательных примитива R1, R2 и R3 (рис. 14).
Вращательные движения и соответствующие строки в окне настрой-
ки параметров блока должны следовать после поступательных.
12. Блок Six-DoF выполняет функцию, аналогичную блоку Bush-
ing, и также имеет шесть степеней свободы, но в отличие от блока
Bushing, Six-DoF использует один сферический S-примитив (Spheri-
cal) вместо трех вращательных примитивов типа R. Возможность
принудительного возбуждения движения к S-примитиву данного
блока неприменима.
13. Блок Screw (Винт) имитирует винтовое относительное дви-
жение двух тел и кроме оси вращения винта R1 имеет в качестве до-
полнительного параметра шаг винтовой передачи Pitch.
14. Блок Weld (Сварка) задает жесткое соединение двух тел. Его
можно использовать для создания моделей поводковых механизмов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
