Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 22 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

делирования позиционирует эти шарниры таким образом, чтобы они

удовлетворяли сборочным ограничениям, определяемым типом шар-

нира, например, поступательным (Prismatic) или вращательным

(Revolute).

Использование этих шарниров устраняет необходимость для

пользователя сборки закрытых контуров в механизме (ручной под-

гонки линейных и угловых размеров в цепи звеньев с закрытой топо-

логией).

Рис. 15. Блоки разобранных шарнирных сочленений

Disassembled Joints

Разобранных шарниров всего четыре типа: 1) Disassembled Pris-

matic; 2) Disassembled Revolute; 3) Disassembled Cylindrical; 4) Disas-

sembled Spherical.

Разобранные элементарные шарниры отличаются от аналогич-

ных собранных шарниров числом задаваемых осей. Собранный эле-

ментарный примитив имеет только одну ось поступательного движе-

ния, или одну ось вращения, или одну сферическую точку. Разобран-

ный поступательный или вращательный примитив имеет две оси по-

ступательного движения или вращения: одну для тела-базы (Base) и

другую для тела-последователя (Follower). Разобранный сферический

примитив также имеет две точки.