Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 21 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 14. Окно настройки параметров блока Bushing

15. Блок Custom Joint (наборное сочленение) занимает особое

положение. В отличие от всех прочих блоков, он позволяет пользова-

телю самому установить число и порядок примитивов (и степеней

свободы) в шарнире, то есть сконструировать собственную цепь при-

митивов. Число степеней свободы не может быть больше макси-

мально возможного – шести. При конструировании доступны все

описанные выше примитивы типа P (Prismatic), R (Revolute) и S

(Spherical). Использование S-типа влечет уже упомянутые

ограничения по принудительному возбуждению движения.

1.2.1. Разобранные шарниры Disassembled Joints

Подраздел разобранных шарниров Disassembled Joints (рис. 15)

содержит набор шарниров, которые SimMechanics автоматически со-

бирает в начале моделирования. То есть SimMechanics в начале мо-