Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 23 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Все разобранные шарниры могут использоваться только в за-

крытых контурах механизма (при их наличии). Каждый закрытый

контур может содержать только один разобранный шарнир.

Перед запуском моделирования SimMechanics осуществляет

сборку механизма и может перемещать тела, связанные разобранны-

ми шарнирами, из их позиций, чтобы собрать эти шарниры. Решение

проблемы сборки SimMechanics не может быть предсказано заранее

за исключением простых случаев. Чтобы запретить SimMechanics

передвигать тела в процессе сборки, необходимо использовать блоки

начальных условий шарниров Joint Initial Condition, описанные да-

лее, в которых определяется начальное положение тел, зафиксиро-

ванное во время сборки. Это заставит SimMechanics найти такое ре-

шение сборки, которое удовлетворяет начальным перемещениям

шарниров, заданным при помощи блоков Joint Initial Condition.

Рис. 16. Настройка параметров блока Disassembled Revolute

Окно настройки разобранного шарнира (рис. 16) позволяет за-

дать направление каждой оси. Как правило, эти направления будут

совпадать.