ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
24
1.2.2. Безынерционные соединители Massless Connectors
Безынерционные соединители Massless Connectors (рис. 19) уп-
рощают моделирование машин и механизмов, которые используют
очень легкое тело для того, чтобы соединить два сравнительно мас-
сивных тела. В этом случае можно было бы использовать блок Body,
чтобы моделировать такое соединение. Но результирующие уравне-
ния движения, автоматически составляемые Simulink, могут при этом
быть некорректными, поскольку масса соединительного тела не-
большая, и моделирование вследствие этого может быть медленным
или с большой погрешностью.
Каждый безынерционный соединитель Massless Connectors явля-
ется эквивалентом двум шарнирам, чьи соответствующие оси про-
странственно разделены фиксированным расстоянием. Возможно за-
дание как расстояния между осями (неявно), так и различного на-
правления осей. Пространство между двумя примитивами считается
соединенным жестким стержнем нулевой массы. Виртуальные дат-
чики типа Sensor или возбудители движения типа Actuator не могут
быть подключены к блокам Massless Connectors.
Рис. 19. Блоки безынерционных соединителей
Massless Connectors
Безынерционных соединителей всего три типа: 1) Revolute-
Revolute; 2) Revolute-Spherical; 3) Spherical-Spherical.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
