Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 26 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Окно настройки безынерционного соединителя (рис. 20) позво-

ляет задать направление каждой оси вращательного R-примитива.

Рис. 20. Настройка параметров блока Revolute-Spherical

а) б)

Рис. 21. Эскиз четырехзвенного механизма с звеном Bar 2 нулевой массы (а)

и его SimMechanics модель с использованием безынерционного соединителя

Revolute-Revolute (б)