Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 24 стр.

UptoLike

23
а) б)
Рис. 17. Эскиз четырехзвенного механизма, образующего закрытый контур (а)
и его SimMechanics модель с использованием разобранного шарнира
Disassembled Revolute (б)
Пример закрытого контура, в котором может быть применен ра-
зобранный шарнир Disassembled Revolute, приведен на рис. 17. Эски-
зы разобранных шарниров, поясняющие их назначение, приведены
на рис. 18.
а) б) в) г)
Рис. 18. Эскизы разобранных шарниров: а) Disassembled Prismatic;
б) Disassembled Revolute; в) Disassembled Cylindrical; г) Disassembled Spherical
Разобранный шарнир
Disassembled Revolute