Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 28 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

виртуальных регистраторов тел и шарниров (Sensors) и возбудите-

лей тел и шарниров (Actuators).

Рис. 23. Блоки виртуальных регистраторов

и возбудителей движения Sensors & Actuators

Причины для этого следующие. Входы (и они же одновременно

выходы) механических блоков тел и шарниров служат для двухсто-

ронней передачи силовых взаимодействий между звеньями механиз-

ма, которые имеют место при пространственных движениях твердых

тел согласно законам классической механики. Однако обычные S-

блоки Simulink являются либо источниками, либо получателями, ли-

бо преобразователями однонаправленных сигналов, и поэтому не мо-

гут быть непосредственно подсоединены к входам/выходам механи-

ческих блоков. Не случайно в блок-схемах SimMechanics на линиях

соединения механических блоков нет изображений стрелок, указы-

вающих направление воздействия, а графические изображения «вхо-