Теория автомобиля. Селифонов В.В - 10 стр.

UptoLike

10
где f
0
при малых скоростях; Vкм/ч.
Коэффициент f
0
сопротивления качению эластичного колеса
Состояние асфаль-
та
Состояние булыж-
ника
Укатанная грун-
товка
Средний
диапа-
зон
хорошее удовл.
обледе-
нелая
дорога
Гравий
укатан-
ный
хорошее удовл. сухая мокрая
От 0,008 0,015 0,015 0,020 0,025 0,035 0,025 0,050
до 0,015 0,030 0,020 0,025 0,030 0,050 0,035 0,150
Ориентировочные значения коэффициента А
f
Размерность скорости V Тип
авто
км/ч м/с
*
ЛА (4…5) · 10
-5
(5,1…6,5) · 10
-4
ГА (2…3) · 10
-5
(2,6…3,9) · 10
-4
*– переводной коэффициент ×3,6
2
Некоторые индексы скорости и несущей способности
автомобильных шин
Индекс скорости
L M N P Q R S T U H
Максимальная допустимая
скорость V, км/ч
120 130 140 150 160 170 180 190 200 210
Индекс грузоподъем-
ности
82 87 88 89 90 102 104 106 108 110
Нагрузка на колесо G
к
,
Н
4750 5450 5600 5800 6000 8500 9000 9500 10000 10600
Пример обозначения шины: 175/80R16 Q88 – шины для «Нивы»
175/80R16С N106/108 – шины для «Газели».
Примечание: Сдвоенные шины имеют меньшую грузоподъемность (106), чем односкатные
колеса (в т.ч. из-за трения между скатами).
Ускоренное качение колеса
При ускоренном движении колеса затрачива-
ется работа на изменение его кинетической энергии.
ε
=
ки
JТ инерционный момент колеса, н*м, J
к
момент инерции колеса, кг·м
2
; εугловое ускорение,
с
-2
.
Составим уравнения баланса сил и моментов:
(ΣF
z
=0) G
к
= R
z
(ΣF
x
=0) F
к
= R
x
(ΣT
y
=0) R
z
е – R
x
r
д
+T
и
= 0
откуда
д
и
k
д
и
д
kk
r
Т
fG
r
Т
r
е
GF +=+=
1.3. Качение в ведущем режиме
Равномерное качение колеса
Колесо катится под действием приложенного к его
ступице крутящего момента Т
к
(ΣF
z
=0) G
к
= R
z
(ΣF
x
=0) F
к
= R
x
(ΣT
y
=0) R
z
· е +R
x
· r
д
T
к
= 0
R
z
е = G
к
· е = Т
f
f
к
f
0
V
а
F
к
G
к
V
к
R
x
е
R
z
r
д
а
ω, ε
Т
и
F
к
G
к
V
к
R
x
е
R
z
r
д
а
ω, ε
Т
к
                                                   10
 где f0 – при малых скоростях; V– км/ч.

 Коэффициент f0 сопротивления качению эластичного колеса
Средний     Состояние асфаль-      обледе-    Гравий  Состояние булыж-         Укатанная грун-
 диапа-             та              нелая     укатан-         ника                   товка
  зон       хорошее    удовл.      дорога       ный   хорошее       удовл.     сухая     мокрая
   От        0,008     0,015         0,015     0,020    0,025        0,035     0,025       0,050
   до        0,015     0,030         0,020     0,025    0,030        0,050     0,035       0,150
                                         Ориентировочные значения коэффициента Аf
  fк                                         Тип            Размерность скорости V
                                             авто          км/ч                  м/с*
  f0                                          ЛА       (4…5) · 10 -5
                                                                           (5,1…6,5) · 10-4
                                              ГА       (2…3) · 10-5        (2,6…3,9) · 10-4
                                  Vа                         *– переводной коэффициент ×3,62
                                         Некоторые индексы скорости и несущей способности
 автомобильных шин
 Индекс скорости             L               M     N     P     Q     R     S     T     U     H
 Максимальная     допустимая 120             130   140   150   160   170   180   190   200   210
 скорость V, км/ч

 Индекс грузоподъем- 82           87     88   89    90     102 104 106 108   110
 ности
 Нагрузка на колесо Gк, 4750 5450 5600 5800 6000 8500 9000 9500 10000 10600
 Н
 Пример обозначения шины:           175/80R16   Q88 – шины для «Нивы»
                                    175/80R16С N106/108 – шины для «Газели».
 Примечание: Сдвоенные шины имеют меньшую грузоподъемность (106), чем односкатные
 колеса (в т.ч. из-за трения между скатами).

                                     Ускоренное качение колеса
                                                    При ускоренном движении колеса затрачива-
                       Gк        ω, ε      ется работа на изменение его кинетической энергии.
                                           Т и = J к ⋅ ε –инерционный момент колеса, н*м, Jк –
  а                                        момент инерции колеса, кг·м2; ε – угловое ускорение,
                                           с-2.
      Vк                           Fк      Составим уравнения баланса сил и моментов:
                                           (ΣFz=0) Gк = Rz
       rд                             Ти (ΣFx=0) Fк = Rx
                                Rx
                                           (ΣTy =0) Rz е – Rx rд +Tи = 0
                       е                                     е Т         Т
                                           откуда Fk = Gk + и = Gk f + и
                                                             rд rд       rд
             Rz
                           Gк    ω, ε            1.3. Качение в ведущем режиме
                                             Равномерное качение колеса
                                             Колесо катится под действием приложенного к его
        а                                    ступице крутящего момента Тк
       Vк         Fк                    Тк   (ΣFz=0) Gк = Rz
                                             (ΣFx=0) Fк = Rx
       rд                                    (ΣTy =0) Rz · е +Rx · rд – Tк= 0
                                             Rz е = Gк · е = Тf
            Rx             е
                 Rz