Теория автомобиля. Селифонов В.В - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

12
2. Тормозной с частичным проскальзыванием Т
к
< 0 (r
д
< r
к
<∞)
3. Тормозной режим при наличии нескользящих точек в контакте Т
к
<0 (r
д
< r
к
)
4.Ведомый Т
к
= 0 (r
к
= r
к0
= сonst)
5. Нейтральный (К колесу подведен крутящий момент, но он меньше момента со-
противления качению) 0< Т
к
< Т
f
(r
к0
< r
к
< r
кc
)
6. Свободный (к колесу подведен крутящий момент, численно равный моменту сопро-
тивления качению) Т
к
= Т
f
(r
к
= r
кc
= сonst)
7. Ведущий ( к колесу подведен крутящий момент, больший момента сопротивле-
ния качению, но в контакте колеса с опорной поверхностью сохраняются нескользя-
щие точки) Т
к
> Т
f
(r
к
< r
к0
)
8. Ведущий с пробуксовыванием. В контакте колеса с опорной поверхностью все точ-
ки имеют скольжение Т
к
> Т
f
(r
к
< r
к0
)
9. Ведущий режим с полным бускованием Т
к
> Т
f
= R
Xmax
r
к0
=G
к
· φ
х
r
к0
(r
к
=0)
1`, 9` – чистое скольжение колеса соответственно юз и буксование.
В ведущем режиме при наличии нескользящих точек в контакте колеса с опорной поверхно-
стью радиус качения определяют следующим образом:
где λ
х
, λ
м
– коэффициент тангенциальной эластичности шины соответственно по силе (мм/Н)
и по моменту (мм/(Н·м) или Н
-1
); r
к0
– радиус качения в ведомом режиме (обычно принимают
равным статическому радиусу).
λ
х
, λ
м
определяют по ГОСТ 17696-72.
λ
м
= (15…25)·10
-6
Н
-1
для легковых автомобилей;
λ
м
= (6…12)·10
-6
Н
-1
для грузовых автомобилей.
Пример: Для шины ВЛи-5 6,95-16,00
λ
х
=0,03 мм/Н;
λ
м
= 0,01 мм/(Н·м) = 10 · 10
-6
Н
-1
r
к
= r
кс
– λ
х
· R
x
; или r
к
= r
к0
– λ
м
· Т
к
,
Т
к
Т
к
r
k
-R
x
-Т
к
R
x
3 -4 5 -5`
T
f
F
f
Т
к
Т
к
r
k
–R
x
–Т
к
R
x
T
f
F
f
1`
2
5` 4
1 3 5
r
k0
r
kc
                                                             12
      2. Тормозной с частичным проскальзыванием Тк< 0 (rд < rк<∞)
      3. Тормозной режим при наличии нескользящих точек в контакте Тк<0 (rд < rк)
      4.Ведомый Тк = 0 (rк = rк0 = сonst)
      5. Нейтральный (К колесу подведен крутящий момент, но он меньше момента со-
противления качению)       0< Тк < Тf   (rк0 < rк < rкc)
     6. Свободный (к колесу подведен крутящий момент, численно равный моменту сопро-
     тивления качению) Тк = Тf (rк = rкc = сonst)
     7. Ведущий    ( к колесу подведен крутящий момент, больший момента сопротивле-

                                                            rrk k         4                 5`
                1`                               2
                                                                3    -4           5   -5`
                                     rk0
                                           rkc

                                                                                                 Тк
                                 1                              3             5
                                                            RR
                                                             x
                                                               x




                                                               T
                                                               Tff
                -Т
                –Ткк                                                                        Тк
                                                     Ff
                                                                                            Тк


                                                             -Rx x
                                                            –R

       ния качению, но в контакте колеса с опорной поверхностью сохраняются нескользя-
       щие точки) Тк > Тf (rк< rк0)
       8. Ведущий с пробуксовыванием. В контакте колеса с опорной поверхностью все точ-
       ки имеют скольжение Тк > Тf (rк< rк0)
       9. Ведущий режим с полным бускованием Тк > Тf = RXmax rк0 =Gк · φх rк0 (rк=0)
1`, 9` – чистое скольжение колеса соответственно юз и буксование.

В ведущем режиме при наличии нескользящих точек в контакте колеса с опорной поверхно-
стью радиус качения определяют следующим образом:
               rк = rкс – λх · Rx;         или            rк = rк0 – λм · Тк,
где λх, λм – коэффициент тангенциальной эластичности шины соответственно по силе (мм/Н)
и по моменту (мм/(Н·м) или Н-1); rк0 – радиус качения в ведомом режиме (обычно принимают
равным статическому радиусу).
λх, λм определяют по ГОСТ 17696-72.
        λм = (15…25)·10-6 Н-1 для легковых автомобилей;
        λм = (6…12)·10-6 Н-1 для грузовых автомобилей.

Пример: Для шины ВЛи-5 6,95-16,00
     λх =0,03 мм/Н;
     λм = 0,01 мм/(Н·м) = 10 · 10-6 Н-1

Страницы