Теория автомобиля. Селифонов В.В - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

13
При торможении при наличии нескользящих точек в контакте колеса с опорной по-
верхностью юзом или буксовании
r
к
= r
кс
+ λ
х
· R
x
r
к
= r
к0
+ λ
м
· Т
к
,
1.5. Скоростные потери при качении колеса
У ведущего колеса кроме силовых потерь, есть еще и скоростные потери, связанные с
изменением кинематического радиуса колеса: с увеличением Т
к
уменьшается r
к
, следова-
тельно, при той же частоте вращения колеса его скорость уменьшается. Оценим это:
Мощностной баланс колеса: P
ак
=P
а
+P
f
+P
∆V
,
где Р
а
, Р
f
, P
∆V
– мощность, затрачиваемая колесом соответственно на перемещение ав-
томобиля, сопротивление качению и скоростные потери (частичная пробуксовка колеса в
контакте с дорогой).
Найдем мощность скоростных потерь по разности радиуса в ведомом режиме
(
≈статическому радиусу) и кинематического радиусов:
V∆ =ω
к
(r
к0
– r
к
)
∆P = R
x
V∆
= R
х
·ω
к
(r
к0
– r
к
).
Поскольку r
к
= r
кс
+ λ
х
· R
x,
то , подставив значение r
к,
, приняв в первом приближении
r
кс
= r
к0
, получим
∆P = R
x
V∆ = R
х
2
·ω
к
λ
х
Примечание: Мощность скоростных потерь пропорциональна квадрату реализуемой гори-
зонтальной реакции. Разделение R
x
по нескольким мостам позволяет уменьшить скоростные
потери.
Мощность, подведенная к колесу – P
ак
= T
к
·ω
к
;
Мощность, которую колесо отдает автомобилю P
а
= R
x
·V = R
x
·ω
к
· r
к
;
Мощность сопротивления качению P
f
= Т
f
· ω
к
T
к
·ω
к
= R
x
·ω
к
· r
к
+ Т
f
· ω
к
+ R
х
· ω
к
· (r
к0
– r
к
);
T
к
·ω
к
= R
x
·ω
к
· r
к
+ Т
f
· ω
к
+ R
х
· ω
к
· r
к0
– R
х
· ω
к
· r
к
;
Сократив ω
к
, получим
0k
fк
x
r
ТТ
R
−
= .
КПД автомобильного колеса:
к
кx
кк
ккx
ак
a
к
T
rR
T
rR
P
P ⋅
=
ω⋅
⋅ω⋅
==η
, подставив R
х
получим
0k
к
к
fк
к
r
r
Т
ТТ
⋅
−
=η
.
r
к
/r
к0
– коэффициент скоростных потерь;
(Т
к
–Т
f
)/T
к
– коэффициент силовых потерь. 
                                                         13
      При торможении при наличии нескользящих точек в контакте колеса с опорной по-
верхностью юзом или буксовании
      rк = rкс+ λх · Rx
     rк = rк0+ λм · Тк,

   1.5. Скоростные потери при качении колеса

         У ведущего колеса кроме силовых потерь, есть еще и скоростные потери, связанные с
изменением кинематического радиуса колеса: с увеличением Тк уменьшается rк, следова-
тельно, при той же частоте вращения колеса его скорость уменьшается. Оценим это:
         Мощностной баланс колеса: Pак=Pа+Pf+P∆V ,
         где Ра, Рf, P∆V – мощность, затрачиваемая колесом соответственно на перемещение ав-
томобиля, сопротивление качению и скоростные потери (частичная пробуксовка колеса в
контакте с дорогой).
         Найдем мощность скоростных потерь по разности радиуса в ведомом режиме
(≈статическому радиусу) и кинематического радиусов:
         ∆V =ωк (rк0 – rк)
         ∆P = Rx ∆V = Rх ·ωк (rк0 – rк).
         Поскольку rк = rкс+ λх · Rx, то , подставив значение rк, , приняв в первом приближении
rкс = rк0, получим
          ∆P = Rx ∆V = Rх2 ·ωк λх
Примечание: Мощность скоростных потерь пропорциональна квадрату реализуемой гори-
зонтальной реакции. Разделение Rx по нескольким мостам позволяет уменьшить скоростные
потери.
      Мощность, подведенная к колесу –                 Pак = Tк ·ωк;
      Мощность, которую колесо отдает автомобилю Pа = Rx ·V = Rx ·ωк · rк;
      Мощность сопротивления качению                          Pf = Тf · ωк
      Tк ·ωк = Rx ·ωк · rк + Тf · ωк + Rх · ωк · (rк0 – rк);
      Tк ·ωк = Rx ·ωк · rк + Тf · ωк + Rх · ωк · rк0 – Rх · ωк · rк;
                                      Тк −Т f
      Сократив ωк, получим Rx =                .
                                         rk 0
      КПД автомобильного колеса:
              Pa   R ⋅ω ⋅r   R ⋅r
       ηк =       = x к к = x к        , подставив Rх получим
              Pак   Tк ⋅ ω к  Tк

                                Тк −Т f        rк
                         ηк =             ⋅          .
                                  Тк          rk 0

      rк/rк0 – коэффициент скоростных потерь;
      (Тк–Тf)/Tк – коэффициент силовых потерь.

Страницы