Теория автомобиля. Селифонов В.В - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

11
д
fк
д
кк
k
r
ТТ
r
еGТ
F
−
=
⋅−
= .
Вывод: у ведущего колеса касательная реакция R
x
направлена в сторону перемещения
колеса. Момент сопротивления качению Т
f
уменьшает величину касательной реак-
ции.
Ускоренное качение колеса
(ΣF
z
=0) G
к
= R
z
(ΣF
x
=0) F
к
= R
x
(ΣT
y
=0) Т
f
+R
x
· r
д
+Т
и
– T
к
= 0
д
иfк
k
r
TТТ
F
−
−
=
.
Предельное значение
R
x
определяет коэффициент сцепления шины с дорогой φ
х
:
R
Xmax
=G
к
φ
х
при этом предельное значение боковой реакции в контакте колеса с дорогой опреде-
лится величиной коэффициента сцепления в поперечном направлении R
Ymax
=G
к
·φ
y
φ
х
– зависит от:
o материала и конструкции шины;
o дороги (конструкции, состояния);
o скорости (мало, пренебрегают);
o скорости скольжения шины по дороге.
Коэффициент скольжения в ведущем и тормозном
режимах определяют:
к
к
с
к
к
б
r
r
s
r
r
s
0
0
1;1 −=−= . s → 0…1
значения коэффициента сцепления в продольном на-
правлении φ
х
при 100% буксовании (скольжении):
Асфальт сухой – до 0,75
Грунт сухой – до 0,5
Асфальт мокрый – 0,3…0,5
Грунт мокрый – 0,2…0,3
Лед мокрый – 0,1.
φ
xv
=φ
x0
–k
v
V.
На мокрой дороге значение коэффициента
сцепления уменьшается, это уменьшение можно
оценить эмпирической формулой:
Коэффициент сцепления на мокрой дороге:
⋅
⋅
−= V
pl
к
м
см
1
ϕϕ
,
где р – давление в контакте (приблизительно равно давлению в шине); l – длина контакта; φ
с
– коэф. сцепления с сухим асфальтом; к
м
– коэффициент, определяемый экспериментально.
Если lp/к
м
=V, то φ
м
= 0 – это явление наз. аквапланированием.
При подстановке давления в Мпа, скорость аквапланирования можно приблизительно оце-
нить формулой, предложенной Сано:
pV
акв
⋅= 34,6 .(м/с)
1.4. Режимы качения колеса
Различают 9 режимов качения эластичного колеса (ранжированы по мере убывания
радиуса):
1. Тормозной с полным юзом Т
к
< 0 (s
c
=1, r
к
=∞ но r
д
=сonst)
V
φ
x
1 s
φ
0 0,2
φ
y
φ
х 
                                               11
                                     Т к − Gк ⋅ е Т к − Т f
                                    Fk =         =          .
                                          rд          rд
       Вывод: у ведущего колеса касательная реакция Rx направлена в сторону перемещения
       колеса. Момент сопротивления качению Тf уменьшает величину касательной реак-
       ции.

        Ускоренное качение колеса
                         (ΣFz=0) Gк = Rz
                         (ΣFx=0) Fк = Rx
                         (ΣTy =0) Тf +Rx · rд +Ти – Tк= 0
                               Т к − Т f − Tи
                          Fk =                 .
                                     rд
        Предельное значение Rx определяет коэффициент сцепления шины с дорогой φх:
                     RXmax=Gк φх
         при этом предельное значение боковой реакции в контакте колеса с дорогой опреде-
 лится величиной коэффициента сцепления в поперечном направлении                       RYmax=Gк·φy
                                            φх – зависит от:
φx                                          o материала и конструкции шины;
                                            o дороги (конструкции, состояния);
                                            o скорости (мало, пренебрегают);
                                            o скорости скольжения шины по дороге.
                                            Коэффициент скольжения в ведущем и тормозном
                                            режимах определяют:
                                   V                                r           r
                                                         sб = 1 − к ;   sс = 1 − к 0 . s → 0…1
   φ                                                               rк 0          rк
                       φх                  значения коэффициента сцепления в продольном на-
                                           правлении φх при 100% буксовании (скольжении):
                                                      Асфальт сухой        – до 0,75
                                                      Грунт сухой – до 0,5
                                                      Асфальт мокрый       – 0,3…0,5
                  φy
                                                      Грунт мокрый         – 0,2…0,3
                                                      Лед мокрый – 0,1.
                                                      φxv=φx0–kv V.
      0    0,2                  1    s                На мокрой дороге значение коэффициента
                                           сцепления уменьшается, это уменьшение можно
                                           оценить эмпирической формулой:
Коэффициент сцепления на мокрой дороге:
                                                        к       
                                         ϕ м = ϕ с 1 − м ⋅V  ,
                                                     l⋅ p 
где р – давление в контакте (приблизительно равно давлению в шине); l – длина контакта; φс
– коэф. сцепления с сухим асфальтом; км – коэффициент, определяемый экспериментально.
Если lp/км=V, то φм = 0 – это явление наз. аквапланированием.
При подстановке давления в Мпа, скорость аквапланирования можно приблизительно оце-
нить формулой, предложенной Сано:              Vакв = 6,34 ⋅ p .(м/с)

   1.4. Режимы качения колеса
      Различают 9 режимов качения эластичного колеса (ранжированы по мере убывания
радиуса):
      1. Тормозной с полным юзом     Тк < 0 (sc=1, rк=∞ но rд =сonst)

Страницы