Теория автомобиля. Селифонов В.В - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

17
2222
2
222
кк
ддаэ
J
JVmVm
ω
ω
++= ,
где J
д
– момент инерции маховика двигателя и связанных с ним деталей, Н·с
2
·м (кг·м
2
); ω
д
–
угловая скорость двигателя, рад/с; J
к
–момент инерции одного колеса.
Так как ω
к
= V
а
/r
k
, ω
д
= V
а
·i
кп
·i
o
/r
k
, r
k
= r
k0
,
то получим
2
0k
k
2
0
2
кпд
aэ
r
JiiJ
mm
∑
+⋅⋅
+=
.
Момент инерции J узлов трансмиссии автомобилей, кг· м
2
Автомобиль Маховик
с коленвалом
J
д
Ведомые колеса
(2 колеса с тормозными
барабанами),
J
к1
Ведущие колеса
(2 колеса с тормозны-
ми барабанами и с по-
луосями)
J
к2
ВАЗ 2101 0,13 1,1 1,42
ВАЗ 2121 0,13 – 9,47
УАЗ 31514 0,37 – 13,0
ГАЗ 3110 0,32 2,44 2,52
ГАЗ 53А 0,52 18,0 35,6
КАМАЗ 5320 2,11 23,3 98,5
Произведем замену: m
э
= m
а
· δ,
где
2
2
кп1
а
2
0k
2k1k
2
кп
а
2
0k
2
0д
i1
mr
JJ
i
mr
iJ
1 δ+⋅δ+=
⋅
+
+⋅
⋅
⋅
+=δ .
Если автомобиль загружен не полностью:
x
a
2
2
кп1
m
m
)i(1 ⋅δ+⋅δ+=δ
.
Если автомобиль идет накатом: δ = 1 + δ
2
Сила сопротивления разгону автомобиля (инерции): F
и
= m
э
· а
а
= δ · m
а
· а
а
.
В первом приближении можно принять: δ
= 1,04+0,04 i
кп
2
2.4. Распределение и перераспределение реакций R
z
на колесах
Для неподвижного авто на горизонтальной площадке
R
z1
= G
a
· L
2
/L; R
z2
= G
a
· L
1
/L.
Для движущегося по горе авто (см. схему)
Сумма моментов относит заднего ведущих колеса = 0:
0TTLcosGhVAc5.0hаmhsinGLRT
2f1f2aв
2
xgэga1z2о
=++⋅α⋅−⋅⋅⋅ρ⋅⋅+⋅⋅+⋅α⋅+⋅=
∑
T
f1
= R
x1
·
r
д
= f
· R
z1
r
д
T
f2
= R
x2
·
r
д
= f
· R
z2
r
д
T
f1
+ T
f1
= f
R
z1
r
д
+ f
R
z2
r
д
= (R
z1
+ R
z2
) f r
д
= G
a
cos α f r
д
. 
                                                            17
                                             mэV 2 mаV 2 J дωд2 J к ω к2
                                                       =           +            +    ,
                                                2           2            2         2
     где Jд – момент инерции маховика двигателя и связанных с ним деталей, Н·с2·м (кг·м2); ωд –
        угловая скорость двигателя, рад/с; Jк –момент инерции одного колеса.
             Так как ωк = Vа/rk,                ωд = Vа·iкп ·io/rk,                    rk = rk0,
                                       J д ⋅ iкп ⋅ i0 + ∑ J k
                                              2     2

             то получим mэ = ma +                                .
                                                  rk20
             Момент инерции J узлов трансмиссии автомобилей, кг· м2
       Автомобиль                 Маховик                           Ведомые колеса                  Ведущие колеса
                              с коленвалом Jд                (2 колеса с тормозными              (2 колеса с тормозны-
                                                                    барабанами), Jк1             ми барабанами и с по-
                                                                                                      луосями) Jк2
        ВАЗ 2101                    0,13                                       1,1                        1,42
        ВАЗ 2121                    0,13                                        –                         9,47
       УАЗ 31514                    0,37                                        –                         13,0
        ГАЗ 3110                    0,32                                     2,44                         2,52
        ГАЗ 53А                     0,52                                     18,0                         35,6
      КАМАЗ 5320                    2,11                                     23,3                         98,5
             Произведем замену: mэ = mа · δ,
                         J ⋅i2         J + Jk2
             где δ = 1 + 2д 0 ⋅ iкп2 + k 12            = 1 + δ 1 ⋅ iкп2 + δ 2 .
                        rk 0 ⋅ mа       rk 0 ⋅ mа
                                                                                       m
     Если автомобиль загружен не полностью: δ = 1 + ( δ 1 ⋅ iкп2 + δ 2 ) ⋅ a .
                                                                                       mx
     Если автомобиль идет накатом: δ = 1 + δ2
     Сила сопротивления разгону автомобиля (инерции): Fи = mэ · аа = δ · mа · аа.
             В первом приближении можно принять: δ = 1,04+0,04 iкп2

         2.4. Распределение и перераспределение реакций Rz
              на колесах

             Для неподвижного авто на горизонтальной площадке

             Rz1 = Ga · L2/L;                 Rz2 = Ga · L1/L.

             Для движущегося по горе авто (см. схему)
             Сумма моментов относит заднего ведущих колеса = 0:
∑ Tо 2 = Rz1 ⋅ L + Ga ⋅ sin α ⋅ hg + mэ ⋅ а ⋅ hg + 0.5 ⋅ c x ⋅ ρ ⋅ A ⋅V 2 ⋅ hв − Ga ⋅ cos α ⋅ L2 + T f 1 + T f 2 = 0
     Tf1 = Rx1 · rд = f · Rz1 rд
     Tf2 = Rx2 · rд = f · Rz2 rд
     Tf1+ Tf1= f Rz1 rд+ f Rz2 rд = (Rz1 + Rz2) f rд = Ga cos α f rд.

Страницы