Теория автомобиля. Селифонов В.В - 18 стр.

UptoLike

18
Из суммы моментов выразим R
z1
:
=
222
2
2
2
1
2
sincos
L
r
f
L
h
g
а
h
LG
VAc
L
h
L
LG
R
д
g
в
a
x
g
a
z
ρ
αα
.
k
α
k
в
k
и
k
f
Сравнивая последнее с
R
z1
на горизонтальной площадке в статике заменим:
m
g1
= k
α
+ k
в
+ k
и
+ k
f
коэффициенты влияния соответственно подъема, сопротивления воздуха, ускоре-
ния и сопротивления качению.
Аналогично для задних колес:
0TTLcosGhVAc5.0hаmhsinGLRT
2f1f1aв
2
xgаga2z1о
=αρα=
m
g2
= k
α
+ k
в
+ k
и
+ k
f
.
++
ρ
+α+α
=
1
д
1
g
в
1a
2
x
1
g
1a
2z
L
r
f
L
h
g
а
h
LG2
VAc
sin
L
h
cos
L
LG
R
.
Предельные значения коэффициентов перераспределения нормальных реакций m
g
:
Переднеприводные Заднеприводные
R
z1
0,85 0,79
R
z2
1,15 1,21
R
z
1
= m
g
1
G
a
L
2
/
L
.
R
z
2
= m
g
2
G
a
L
1
/
L
F
вх
h
в
F
п
F
вz
F
и
Z
X
Y
R
z1
R
z2
F
f1
F
f2
F
т
h
g
G
a
G
a
T
f1
T
f2
L
L
1
L
2
с
Сила тяги ограничена сцеп-
лением φ
x
= 0,75; Аэродина-
мика и
у
клон не
у
чтены.
                                                          18

                       Fвх

        hв

                             Rz1                                                                     Z
                                              Fи
                                                          Fп
                                        Fвz
                               Tf1                                                            Y
                         Ff1                                                                               X
                               с                                                Rz2
                                   L1   Ga’
                                                    Ga
                                                              Fт                 Tf2     hg
                                          L              L2               Ff2



     Из суммы моментов выразим Rz1:
                       G ⋅L          hg        c ⋅ ρ ⋅ A ⋅V 2       а hg     r 
                  Rz1 = a 2  cos α − ⋅ sin α − x             ⋅ hв − ⋅ − f ⋅ д  .
                         L           L2          2 ⋅ Ga ⋅ L2        g L2    L2 

                                      kα                 kв       kи     kf
     Сравнивая последнее с Rz1 на горизонтальной площадке в статике заменим:
                                         mg1 = kα + kв + kи + kf
            – коэффициенты влияния соответственно подъема, сопротивления воздуха, ускоре-
     ния и сопротивления качению.
                                                   Rz1= mg1 Ga L2/L.

     Аналогично для задних колес:
∑ Tо1 = Rz 2 ⋅ L − Ga ⋅ sin α ⋅ hg − mа ⋅ а ⋅ hg − 0.5 ⋅ c x ⋅ ρ ⋅ A ⋅V 2 ⋅ hв − Ga ⋅ cos α ⋅ L1 − T f 1 − T f 2 = 0
                                               mg2 = kα + kв + kи + kf.
                         Ga ⋅ L1          hg           cx ⋅ ρ ⋅ A ⋅ V 2        а hg       rд 
                Rz 2   =          cos α +    ⋅ sin α +                  ⋅ h  +  ⋅   + f ⋅     
                           L             L1            2 ⋅ Ga ⋅ L1
                                                                            в
                                                                                g L1       L1 
                                               Rz2= mg2 Ga L1/L .
             Предельные значения коэффициентов перераспределения нормальных реакций mg:
             Переднеприводные       Заднеприводные
       Rz1           0,85                  0,79
       Rz2           1,15                  1,21           Сила тяги ограничена сцеп-
                                                                          лением φx = 0,75; Аэродина-
                                                                          мика и уклон не учтены.