Теория автомобиля. Селифонов В.В - 46 стр.

UptoLike

46
L
1
, L
2
, h
g
координаты центра тяжести;
В
1,2
колея передних и задних колес;
r
к
радиус колес.
Ширина колеи, шины и клиренс автомобиля оп-
ределяют дорожную колею, по которой может
проехать автомобиль.
Клиренс легковых и грузовых автомобилей
обычно составляет 150…220 мм;
Повышенной проходимости – 240…400 мм; у
сельхоз и военных машиндо 500 мм.
Клиренс прицепа не должен быть меньше кли-
ренса тягача.
Угол, граду-
сы
ГА Автобусы ЛА Повышенной Высокой
γ
1
40…60 10…40 20…30 >30 60…70
γ
2
25…45 6…20 15…20 >30 50…60
6.1.2. Преодоление вертикального порога с места неведущим
колесом
Сумма моментов относительно точки контакта колеса с порогом:
F
Т
·(r
k
– h) – G
к
·d = 0.
Из
подобия треугольников имеем:
N
F
rdоткуда
N
F
r
d
Т
k
Т
k
== .
22
Тk
FGN += .
Подставим последние 2 уравнения в первое
+
=
=
+
2
k
2
Т
k
k
Т
2
k
2
Т
Т
kkТkТ
GF
G
1rh
получим,Fсократив,откуда0
GF
F
rGhFrF
R
2
В
2
H
г
В
г
В
1
h
r
к
G
к
d
N
F
т
F
t
N
k
d
r
k
Подобные треугольники
                                                          46
                                                          L1, L2, hg – координаты центра тяжести;
                                                          В1,2 – колея передних и задних колес;
                                                          rк – радиус колес.

                                                          Ширина колеи, шины и клиренс автомобиля оп-
                                                          ределяют дорожную колею, по которой может
                                        Hг                проехать автомобиль.
                                                          Клиренс легковых и грузовых автомобилей
                                                          обычно составляет 150…220 мм;
                                                          Повышенной проходимости – 240…400 мм; у
                                                          сельхоз и военных машин – до 500 мм.
                   R2
             В2                                           Клиренс прицепа не должен быть меньше кли-
                       В1                                 ренса тягача.
                  Вг

Угол, граду- ГА                      Автобусы              ЛА             Повышенной Высокой
сы
     γ1         40…60                   10…40                  20…30           >30           60…70
     γ2         25…45                    6…20                  15…20           >30           50…60


                  6.1.2. Преодоление вертикального порога с места неведущим

                                                                              Подобные треугольники
                                                                                d             Ft


                            Fт                                                  rk              Nk



                   Gк            N
    rк
                                                      h
                            d

                    колесом
     Сумма моментов относительно точки контакта колеса с порогом:
     FТ·(rk – h) – Gк·d = 0.
     Из подобия треугольников имеем:
      d FТ                      F
        =        откуда d = rk ⋅ Т .
     rk    N                     N
         N = Gk2 + FТ2 .
     Подставим последние 2 уравнения в первое
                                            FТ
         FТ ⋅ rk − FТ ⋅ h − Gk ⋅ rk ⋅                     = 0 откуда , сократив FТ , получим
                                        FТ2   + Gk2
                            Gk         
            h = rk ⋅  1 −              
                          FТ2 + Gk2    
                                       