Теория автомобиля. Селифонов В.В - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

48
ϕ+
−⋅=
=−−⋅−ϕ⋅−⋅
2
2
k
2
kkk
1
1
1rh
откуда
0)hr(rG)hr(G
Для дороги с φ = 0,8 получим h = 0,219
r
k
,
а при φ = 0,6 получим h = 0,142
r
k
.
6.1.4. Преодоление порога с места полноприводным автомоби-
лем
На колеса действуют и крутящий момент и толкающая сила:
F
Т
·(r
k
– h) + T
k
– G
k
·d = 0
F
Т
·(r
k
– h) + N·φ·r
k
– G
k
·d = 0
Обозначим
К
2
=G
2
/G
a
.
Тогда
G
1
=G
a
·(1 – K
2
)
F
Т1
= G
a
· K
2
· φ.
Учитывая, что
N = F
Т1
· sin β + G
1
· cos β,
k
k
k
2
k
2
k
r
hr
cos,
r
)hr(r
sin
−
=β
−+
=β
.
После подстановок получим для передних колес:
()()
()
()
ϕ⋅−−
ϕ⋅+ϕ⋅−
+
−⋅=
2
2
22
2
22
KK1
KK1
1
1
1rh
.
Для задних колес изменяется знаменатель под корнем:
()()
()
()
ϕ⋅−−
ϕ⋅−+ϕ⋅
+
−⋅=
2
2
22
2
22
K1K
K1K
1
1
1rh
.
Если развесовка одинаковая, то
h будет одинаковая. В противном случае выбираем
меньшее.
Пример.
Для дороги с φ=0,8 получим
h=0,78 r
k
,
а при φ=0,6 получим
h=0,52 r
k
.
а при φ=0,4 получим
h=0,284 r
k
. 
                                                  48

                        Gk ⋅ ( r − h ) ⋅ ϕ − Gk ⋅ rk2 − ( rk − h )2 = 0
                        откуда
                                      1          
                        h = r ⋅ 1 −              
                                    1 + ϕ2       
                                                 
      Для дороги с φ = 0,8 получим h = 0,219 rk,
      а при               φ = 0,6 получим h = 0,142 rk.


             6.1.4. Преодоление порога с места полноприводным автомоби-
                  лем
      На колеса действуют и крутящий момент и толкающая сила:
                                  FТ·(rk – h) + Tk – Gk·d = 0
                                FТ·(rk – h) + N·φ·rk – Gk·d = 0
      Обозначим                   К2=G2/Ga.
      Тогда              G1=Ga·(1 – K2)
                                       FТ1= Ga · K2 · φ.
      Учитывая, что N = FТ1 · sin β + G1 · cos β,
                                rk2 + ( rk − h )2          r −h
                        sin β =                   , cos β = k    .
                                       rk                     rk
      После подстановок получим для передних колес:
                                                                        
                                                                        
                                                                        
                                                     1
                       h = r ⋅  1 −                                    .
                                                                         
                                        ((1 − K ) ⋅ ϕ + K ⋅ ϕ)2  
                                        1 +       2           2     
                                
                                 
                                        
                                             (                    )
                                             (1 − K 2 ) − K 2 ⋅ ϕ 2  
                                                                   2


      Для задних колес изменяется знаменатель под корнем:
                                                                        
                                                                        
                                                                        
                                                    1
                       h = r ⋅  1 −                                    .
                                                                         
                                        (K ⋅ ϕ + (1 − K ) ⋅ ϕ)2  
                                        1 + 2               2        
                                
                                 
                                        
                                             (
                                             K 2 − (1 − K 2 ) ⋅ ϕ  )
                                                                  2 2 
                                                                       
     Если развесовка одинаковая, то h будет одинаковая. В противном случае выбираем
меньшее.
     Пример.
     Для дороги с φ=0,8 получим h=0,78 rk,
     а при               φ=0,6 получим h=0,52 rk.
     а при               φ=0,4 получим h=0,284 rk.

Страницы