Теория автомобиля. Селифонов В.В - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

47
Учитывая
G
к
= G
a
· (1 – k
сц
)
(
)
+
−⋅
−⋅=
2
k
2
Т
сцa
k
GF
k1G
1rh
где
k
сц
– коэффициент сцепного веса (доля веса автомобиля на ведущих колесах).
При максимальном использовании сцепных свойств колес
F
т
=G
a
·k
сц
·φ
−+ϕ⋅
−
−⋅=
2
сц
22
сц
сц
)k1(k
k1
1rh
.
Пример:
Автомобиль 4×2,
k
сц
= 0,5, φ = 0,8
к
222
к
r22,0
)5,01(8,05,0
5,01
1rh ⋅=
−+⋅
−
−⋅= .
На дороге с φ = 0,6 h = 0,14·r
к
.
Вывод: Высота преодолеваемого порога
намного меньше радиуса колеса.
6.1.3. Преодоление порога с места ведущим колесом
Сумма моментов относительно угла эскарпа:
T
k
– G
k
·d = 0 (1)
Крутящий момент на колесе ограничен сцеплением:
Т
к
·= N·φ·r
k
. (2)
Из треугольника G
k
– N – φ · N
N
= G
k
· cos β; (3)
Из треугольника
G
k
-N-d или r
k
– d – (r
k
–h)имеем:
k
k
r
hr
cos
−
=β
. (4)
22
)( hrrd
kk
−−= (5)
Подставим (4) в (3), (3) в (2), а (2) и (5) в (1) получим:
Т
к
h
φ·
N
r
к
G
к
d
N 
                                                       47
      Учитывая        Gк = Ga · (1 – kсц)
                                                G ⋅ (1 − kсц ) 
                                      h = rk ⋅  1 − a          
                                                     FТ + Gk 
                                                        2   2
                                               
где kсц – коэффициент сцепного веса (доля веса автомобиля на ведущих колесах).
        При максимальном использовании сцепных свойств колес Fт=Ga·kсц·φ
                                                     1 − k сц         
                                         
                                 h = r ⋅ 1 −                          .
                                                2     2              2 
                                             k сц ⋅ ϕ + ( 1 − k сц ) 
      Пример:
      Автомобиль 4×2, kсц = 0,5, φ = 0,8
                                                           
                                    1 − 0 ,5
         h = rк ⋅  1 −                                     = 0 ,22 ⋅ r .
                                                                       к
                        0 ,5 2 ⋅ 0 ,8 2 + ( 1 − 0 ,5 )2
                                                            
      На дороге с φ = 0,6 h = 0,14·rк.
      Вывод: Высота преодолеваемого порога намного меньше радиуса колеса.


             6.1.3. Преодоление порога с места ведущим колесом
      Сумма моментов относительно угла эскарпа:


                                              Тк



                                                                  φ·N
                                   Gк              N
                     rк
                                                                        h
                                                   d

      Tk – Gk·d = 0              (1)
      Крутящий момент на колесе ограничен сцеплением:
      Тк·= N·φ·rk.               (2)
      Из треугольника Gk – N – φ · N
      N = Gk· cos β;      (3)
      Из треугольника Gk-N-d или rk – d – (rk–h)имеем:
                rk − h
      cos β =          .                (4)
                  rk
      d = rk2 − (rk − h) 2              (5)
      Подставим (4) в (3), (3) в (2), а (2) и (5) в (1) получим:

Страницы