Теория автомобиля. Селифонов В.В - 49 стр.

                                                            49
                    6.1.5. Динамическое преодоление порога
            При динамическом преодолении эскарпа ограничителем служит прочность подвески,
     а не сила тяги ведущей оси (схема привода и φ роли не играют): обычно принимают FТ = γ
     Ga, где γ = 2
                                                             1 − K2           
                                          h1 = rk ⋅  1 −                      
                                                                              
                                                          γ 2 + (1 − K 2 )
                                                                          2
                                                                              
           Начальную скорость, с которой автомобиль преодолевает порог с использованием си-
     лы инерции, определим из условия равенства энергии: кинетическая энергия автомобиля за-
     трачивается на подъем автомобиля на высоту h. Если принять, что после въезда задней оси
     автомобиль остановится, то:
                       2
                Ga ⋅ Vнач 2
                            = Ga ⋅ K 2 ⋅ h , откуда Vнач 2 = 2 ⋅ g ⋅ h ⋅ K 2 , м / с .
                  2⋅ g
               Первая ось должна иметь (при преодолении порога) большую скорость:
       2               2
Ga ⋅ Vнач       Ga ⋅ Vнач                                                                       2
          1
              −           2
                            = Ga ⋅ ( 1 − K 2 ) ⋅ h , откуда Vнач1 = 2 ⋅ g ⋅ h ⋅ ( 1 − K 2 ) + Vнач 2, м/с
   2⋅ g           2⋅ g

               Пример:
               K2=0,5; γ=2.
               Тогда
                               0.5 
               h = rk ⋅  1 −           = 0.76 ⋅ rk .
                             4 + 0.25 
               Примем rk = 0 ,3 м
               тогда
               Vнач 2 = 2 ⋅ 9 ,8 ⋅ 0 ,76 ⋅ 0 ,3 ⋅ 0 ,5 = 1,5 м / с = 5 ,4 км / ч
               Vнач1 = 2 ⋅ 9 ,8 ⋅ 0 ,76 ⋅ 0 ,3 ⋅ 0 ,5 + 1,5 2 = 2 ,12 м / с = 7 ,6 км / ч

          6.2. Опорная проходимость
             …Краткие сведения из – механики грунтов…
             Размеры частиц грунта:
                 ¾ Глинистые грунты – до 0,005 мм
                 ¾ Пылеватые грунты – 0,005…0,05 мм
                 ¾ Песчаные грунты – 0,05…2,0 мм
             Классификация грунтов по составу:
                         Грунт                                          Содержание глинистых частиц
                                                                     (частицы, размером до 0,005 мм), %
      Связанные               Глина                                                  30
                             Суглинок                                              30…12
                              Супесь                                               12…3
       Сыпучие                Песок                                               Менее 3
           Кроме того, существуют еще и торф, ил, и т.д.
           Характеристики грунтов:
              ¾ Абсолютная влажность – отношение массы воды к массе сухого вещества.
                 В зависимости от влажности грунты могут быть:
                    o Твердыми (характеризуется пределом пластичности Wп);
                    o Пластичными (характеризуется пределом текучести Wт);