Теория автомобиля. Селифонов В.В - 51 стр.

UptoLike

51
Давление на грунт в первом приближении принимают равным давлению в шине.
Коэффициент уплотнения µ
Влажность
(состояние)
1
(текучее)
0,5
(пластичное)
Менее 0,5
Уплотняющееся
µ = 0 0,5 1 1…2
Пример Грязь (жидкая) Пластичный
связанный
грунт, сухой
песок
Сухой связанный
грунт
Рыхлый уп-
лотняющийся
грунт
Коэффициент осадки С
0
Относительная влажность Грунт
0,5 0,5...1 1
Песок 1,0...1,5
Супесь 2...6
Суглинок
10...15
1...5
Глина 15...20 1...2
0,5...1
Свойство грунта сопротивляться горизонтальному сдвигу под действием касательной
реакции в зоне сцепления с колесом (сцепные свойства грунта) определяют по зависимости
Кулона:
τ =
р · tg ρ + C
г
где τудельное сопротивление грунта сдвигу, кгс/см
2
; рдавление на грунт, кгс/см
2
; ρ
угол внутреннего трения грунта;
С
г
удельное сопротивление грунта сдвигу (срезу), кгс/см
2
.
Заменим
f
г
= tg ρкоэффициент внутреннего трения грунта.
Найдем коэффициент сцепления колеса с опорной поверхностью по условию среза
слоев грунта
1. Напряжение среза грунта
S
R
x
=τ ,
где
Sплощадь пятна контакта.
2. Давление на грунт
S
R
p
z
= .
3. Преобразуем зависимость Кулона, поделив на
р:
p
C
tg
p
1
г
+ρ=τ
4. Подставим в выражение значения τ и р:
p
C
tg
R
S
S
R
г
z
x
+ρ=
/
/
5. Учитывая, что R
x
/R
z
= φ
г
и tg ρ = f
г
, окончательно получим:
p
C
f
г
гг
+=ϕ
.
                                                 51
Давление на грунт в первом приближении принимают равным давлению в шине.
      Коэффициент уплотнения µ
   Влажность              1                    0,5                       Менее 0,5
   (состояние)       (текучее)            (пластичное)                Уплотняющееся
       µ=                 0                    0,5                   1               1…2
     Пример        Грязь (жидкая)         Пластичный          Сухой связанный     Рыхлый уп-
                                           связанный               грунт         лотняющийся
                                          грунт, сухой                               грунт
                                             песок

      Коэффициент осадки С0
       Грунт                                    Относительная влажность
                               0,5                       0,5...1                 1
      Песок                  1,0...1,5                     –                     –
      Супесь                  10...15                     2...6
     Суглинок                                             1...5                0,5...1
      Глина                   15...20                     1...2

       Свойство грунта сопротивляться горизонтальному сдвигу под действием касательной
реакции в зоне сцепления с колесом (сцепные свойства грунта) определяют по зависимости
Кулона:
                                      τ = р · tg ρ + Cг
где τ – удельное сопротивление грунта сдвигу, кгс/см2; р – давление на грунт, кгс/см2; ρ –
угол внутреннего трения грунта; Сг – удельное сопротивление грунта сдвигу (срезу), кгс/см2.
Заменим fг = tg ρ – коэффициент внутреннего трения грунта.

       Найдем коэффициент сцепления колеса с опорной поверхностью по условию среза
слоев грунта
       1. Напряжение среза грунта
                                                    Rx
                                               τ=      ,
                                                    S
где S – площадь пятна контакта.
       2. Давление на грунт
                                                    Rz
                                               p=      .
                                                    S
      3. Преобразуем зависимость Кулона, поделив на р:
                                              1         C
                                         τ⋅     = tg ρ + г
                                              p          p
      4. Подставим в выражение значения τ и р:
                                     Rx S/         C
                                        ⋅  = tg ρ + г
                                     S/ Rz          p
      5. Учитывая, что Rx/Rz = φг и tg ρ = fг, окончательно получим:
                                                       Cг
                                          ϕг = f г +      .
                                                        p