Теория автомобиля. Селифонов В.В - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

53
6.3. Влияние дифференциалов на проходимость
6.3.1. Симметричный дифференциал
При движении автомобиля в трудных дорожных условиях велика возможность попа-
дания колес на участки дорог с разным коэффициентом сцепления. В этом случае симмет-
ричный дифференциал снижает проходимость автомобиля, т.к. перераспределяет крутящий
момент в пользу колеса, испытывающего
наименьшее сопротивление качению:
R
x
`
=0.5 · R
z2
· φ
min
. момент Т`= R
x
`
·r
k
.
На втором колесе момент будет равен моменту первого (дифференциал уравнивает
моменты):
Т`= Т`` откуда R
x
``
= Т``/r
k
.
Фактическая касательная реакция колеса
R
x2
= R
x
`
+ R
x
``
= R
z2
·φ
min
.
Потенциальная возможность колеса по реализации касательной реакции второго
колеса:
R
x
``
=0.5 · R
z2
· φ
max
.
Таким образом, потенциальные возможности оси определяются средним коэффициен-
том сцепления колес:
R
x
= R
x
`
+ R
x
``
= R
z2
·(φ
min
+φ
max
)/2.
Простой симметричный дифференциал уменьшает суммарную касательную реакцию
в γ раз:
min
minmax
2 ϕ⋅
ϕ
+
ϕ
=γ
Т
0
=Т` + Т``
Существуют три пути преодоления отрицательного влияния простого дифференциала
на проходимость автомобиля:
1. Повышение внутреннего трения в дифференциале
2. Замена дифференциала сдвоенной муфтой свободного хода
3. принудительная блокировка дифференциала.
Рассмотрим последовательно эти способы борьбы с отрицательным влиянием на про-
ходимсоть простого дифференциала:
6.3.2. Дифференциал повышенного трения
Если учесть трение в дифференциале, то мощность, подведенная к дифференциалу
разделяется на три потока:
P
0
=Р`+P``+P
r
.
Т.к P
0
= Т
0
· ω
0
; P`= Т`· ω`; P``= Т``· ω``.
Мощность внутреннего трения представляет собой произведение момента внутренне-
го трения на разницу частот вращения полуосей:
P
r
= Т
r
· (ω`– ω``).
Мощностной баланс дифференциала примет вид:
Т
0
· ω
0
= Т`· ω` + Т``· ω`` + Т
r
· (ω`– ω``)
Обычно дифференциал обеспечивает постоянную связь частот в механизме:
2
```
0
ω
ω
ω
+
= . Тогда выразим момент на второй полуоси через подведенный момент и момент
на первом колесе:
Т``= Т
0
– Т` и подставим его в мощностной баланс: 
                                                       53
   6.3. Влияние дифференциалов на проходимость

                  6.3.1. Симметричный дифференциал
        При движении автомобиля в трудных дорожных условиях велика возможность попа-
дания колес на участки дорог с разным коэффициентом сцепления. В этом случае симмет-
ричный дифференциал снижает проходимость автомобиля, т.к. перераспределяет крутящий
момент в пользу колеса, испытывающего наименьшее сопротивление качению:
                                Rx`=0.5 · Rz2 · φmin. момент Т`= Rx`·rk.
        На втором колесе момент будет равен моменту первого (дифференциал уравнивает
моменты):
        Т`= Т`` откуда Rx``= Т``/rk.
        Фактическая касательная реакция колеса
        Rx2 = Rx` + Rx``= Rz2 ·φmin.
        Потенциальная возможность колеса по реализации касательной реакции второго
колеса:
        Rx``=0.5 · Rz2 · φmax.
        Таким образом, потенциальные возможности оси определяются средним коэффициен-
том сцепления колес:
        Rx = Rx` + Rx``= Rz2 ·(φmin+φmax)/2.
        Простой симметричный дифференциал уменьшает суммарную касательную реакцию
в γ раз:
                                                  ϕ max + ϕ min
                                             γ=
                                                    2 ⋅ ϕ min
         Т0=Т` + Т``

      Существуют три пути преодоления отрицательного влияния простого дифференциала
на проходимость автомобиля:
      1. Повышение внутреннего трения в дифференциале
      2. Замена дифференциала сдвоенной муфтой свободного хода
      3. принудительная блокировка дифференциала.
      Рассмотрим последовательно эти способы борьбы с отрицательным влиянием на про-
ходимсоть простого дифференциала:


                 6.3.2. Дифференциал повышенного трения
       Если учесть трение в дифференциале, то мощность, подведенная к дифференциалу
разделяется на три потока:
       P0=Р`+P``+Pr.
       Т.к P0= Т0 · ω0; P`= Т`· ω`; P``= Т``· ω``.
       Мощность внутреннего трения представляет собой произведение момента внутренне-
го трения на разницу частот вращения полуосей:
       Pr= Тr · (ω`– ω``).
       Мощностной баланс дифференциала примет вид:

         Т0 · ω0= Т`· ω` + Т``· ω`` + Тr · (ω`– ω``)

         Обычно дифференциал обеспечивает постоянную связь частот в механизме:
       ω `+ω ``
ω0 =       . Тогда выразим момент на второй полуоси через подведенный момент и момент
       2
на первом колесе: Т``= Т0 – Т` и подставим его в мощностной баланс:

Страницы