Теория автомобиля. Селифонов В.В - 54 стр.

                                               54
        Т0 · ω0= Т`· ω` + (Т0 – Т`)· ω`` + Тr · (ω`– ω``).
                 ω − ω ``                               ω `+ω ``
        Т `= Т 0 0          − Т r . Учитывая ω0 =                окончательно получим
                  ω `−ω ``                                  2
                                       Т `= 0,5 ⋅ Т 0 − Т r и Т ``= 0,5 ⋅ Т 0 + Т r .
Таким образом, момент трения в дифференциале увеличивает момент на отстающем
колесе, и уменьшает на забегающем.
        ОЦЕНКА блокирующих свойств дифференциалов
        Исторически сложились три коэффициента блокировки:
                    Т
        1. К бл1 = r . Кбл1= 0…1
                    Т0
                    Т ``
        2. К бл 2 =      . Кбл2= 0,5…1
                     Т0
                   Т ``
        3. К бл =       . Кбл= 1…∞
                    Т`
        Третий коэффициент (наиболее удобный) получил широкое применение.
        Если принять, что максимальное значение коэффициента сцепления с дорогой φmax =
0,8, а минимальное φmin = 0,1, то максимальное значение коэффициента блокировки не долж-
но превышать 8. В реальных дорожных условиях φmax = 0,6 и φmin = 0,15. Таким образом, Кбл
= 4. Такой коэффициент у кулачкового дифференциала ГАЗ–66.
        Однако при диагональном вывешивании колес такой дифференциал не поможет. Ну-
жен Кбл=8…10 и даже до 12.

       КПД дифференциала повышенного трения
       КПД дифференциала определяется отношением снятой и подведенной мощностей:
                                              Р0 − Рr
                                         η=           .
                                                 P0
      В большинстве механизмов момент внутреннего трения пропорционален подведен-
ному моменту: Тr = А · Т0, где А – коэффициент пропорциональности (который и надо най-
ти).
      Рr = А · Т0 · (ω`–ω``).
                                                                                           ω`
       Введем понятие передаточного отношения дифференциала и обозначим его i =                .
                                                                                           ω``
      Тогда ω`–ω``=ω` · (1 – i).
      Так как ω`+ ω``=2 · ω0, то ω0 = ω`· 0.5 ·(1 – i).
      Учитывая ранее полученные Т `= 0,5 ⋅ Т 0 − Т r и Т ``= 0,5 ⋅ Т 0 + Т r , подставив в них Тr.
Получим
                              Т `= 0,5 ⋅ Т 0 (1 − 2 А) и Т ``= 0,5 ⋅ Т 0 (1 + 2 А)
      Поделим Т` на Т`` получим:
              1+ 2 ⋅ А                   К бл − 1
       К бл =          . Откуда А =                 .
              1− 2 ⋅ А               2( К бл + 1)
      Окончательно получим:
                                                      К −1 i −1
                                            η = 1 − бл ⋅             .
                                                      К бл + 1 i + 1
      Пример: Рассмотри движение на дороге 5-ой категории. Согласно нормам дорожного
строительства, минимальный радиус поворота на таких дорогах составляет 30 м.
      Вездеход поворачивает R=30 м, колея В=1,7 м.
      i = (R+0,5B) /(R–0,5B).
      i = 1,06. Если Кбл=8, то КПД