Теория автомобиля. Селифонов В.В - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

52
Сопротивление грунта сдвигу (сцепные свойства)
Влажность W
W<W
п
W=W
п
W=0.6W
т
W=W
т
Грунт
f
г
С
г
f
г
С
г
f
г
С
г
f
г
С
г
Песок 0,62 – – – 0,58 – – –
Супесь 0,51 0,45 0,42 0,35 0,37 0,2 0,3 0,08
Суглинок 0,42 0,8 0,36 0,6 0,27 0,25 0,2 0,11
Глина 0,28 1,12 0,2 0,75 0,18 0,4 0,05 0,1
– грунт не пластичен
Пример:
Легковой автомобиль (m
a
=1450 кг; К
сц
=0,5; р=2 кгс/см
2
; r
к
=30 см) движется по рыхлому
грунту (µ=0,5; С
0
=1; С
г
=0,1; f
г
=0,2)
Глубина колеи:
см
C
р
h
4
1
2
5,0
0
===
µ
.
Коэффициент сопротивления качению на грунте:
207,0
302
4
)5,03()15,0(
3
2)3()1(
3
=
⋅
⋅
−⋅+
=
⋅
⋅
−⋅+
=
k
кг
r
h
f
µµ
.
Сила сопротивления грунта качению:
F
к
=G
a
· f
кг
= 14500 · 0.207 = 3000 H.
Коэффициент сцепления колес по условию среза грунта:
φ = f
г
+ С
г
/ р = 0,2 + 0,1 / 2 = 0,25.
Предельная сила тяги на грунте:
F
т
=G
a
· К
сц
· φ = 14500 · 0,5 · 0,25 = 1810 H.
F
к
> F
т
– движение невозможно.
Рассмотрим пути повышения проходимости.
а) Снижение внутреннего давления воздуха в шинах (считаем, что при изменении внутренне-
го давления в шине увеличение площади контакта снижает давление шины на грунт, поэтому
в первом приближении можно считать, что внутреннее давление воздуха в шине равно дав-
лению шины на грунт)
Пример. Снизим давление до 1 атм:
тогда
h = 1 см; f
кг
= 0,103; F
k
= 14500 · 0,103 = 1490 H; φ = 0,3; F
т
= 2175 Н.
F
к
< F
т
– движение возможно.
б) Увеличените сцепного веса (включение в привод переднего моста)
F
т
= 14500 · 1· 0,25 = 3625 Н.
F
к
< F
т
– движение возможно.
Отсюда вытекают два пути радикального повышения проходимости автомобилей при
движении по деформируемым грунтам:
1. Применение системы принудительного регулирования давления воздуха в шинах
2. создание полноприводных автомобилей.
При создании полноприводных автомобилей возникает проблема раздачи мощности
между ведущими мостами. Во многом эта проблема идентична проблеме раздачи мощности
между колесами ведущего моста, поэтому вначале рассмотрим это проблему.
Известно, что в настоящее время преобладающее распространение в качестве механиз-
ма раздачи мощности между колесами ведущего моста получил простой симметричный
дифференциал. 
                                                52
Сопротивление грунта сдвигу (сцепные свойства)
Грунт                                           Влажность W
                    W Fт – движение невозможно.

       Рассмотрим пути повышения проходимости.
а) Снижение внутреннего давления воздуха в шинах (считаем, что при изменении внутренне-
го давления в шине увеличение площади контакта снижает давление шины на грунт, поэтому
в первом приближении можно считать, что внутреннее давление воздуха в шине равно дав-
лению шины на грунт)
Пример. Снизим давление до 1 атм:
тогда h = 1 см; fкг = 0,103; Fk = 14500 · 0,103 = 1490 H; φ = 0,3; Fт = 2175 Н.
                                    Fк < Fт – движение возможно.
б) Увеличените сцепного веса (включение в привод переднего моста)
                                    Fт = 14500 · 1· 0,25 = 3625 Н.
                                    Fк < Fт – движение возможно.
      Отсюда вытекают два пути радикального повышения проходимости автомобилей при
движении по деформируемым грунтам:
      1. Применение системы принудительного регулирования давления воздуха в шинах
      2. создание полноприводных автомобилей.
      При создании полноприводных автомобилей возникает проблема раздачи мощности
между ведущими мостами. Во многом эта проблема идентична проблеме раздачи мощности
между колесами ведущего моста, поэтому вначале рассмотрим это проблему.
      Известно, что в настоящее время преобладающее распространение в качестве механиз-
ма раздачи мощности между колесами ведущего моста получил простой симметричный
дифференциал.

Страницы