Теория автомобиля. Селифонов В.В - 90 стр.

UptoLike

90
)tsin(rmF
k
2
kmkверт
ωω=
¾ Кинематическое рассогласование рулевого привода и подвески.
Методы борьбыэто стабилизация управляемых колес: отклонение колес от прямо-
го направления должно вызывать появление сил, возвращающих колесо в нейтральное по-
ложение.
Контролируемые параметры:
¾ Поперечный наклон шкворня (поднимает переднюю часть авто) эффективен при
больших углах поворота
Æмалых скоростях;
¾ Продольный наклон шкворня (кастор) – эффект «рояльной ножки»– скоростная ста-
билизация (иногда отказываются, т.к. есть следующий…)
¾ Стабилизация за счет силового увода шинмомент от равнодействующей реакции
шины противоположен моменту от боковой силы;
¾ Весовая стабилизация (продольная симметрия нагрузок на колеса).
                                               90

       Fверт = mk ⋅ rm ⋅ ω2k ⋅ sin( ωk ⋅ t )
          ¾ Кинематическое рассогласование рулевого привода и подвески.

       Методы борьбы – это стабилизация управляемых колес: отклонение колес от прямо-
го направления должно вызывать появление сил, возвращающих колесо в нейтральное по-
ложение.
       Контролируемые параметры:
¾      Поперечный наклон шкворня (поднимает переднюю часть авто) эффективен при
   больших углах поворота Æмалых скоростях;
¾      Продольный наклон шкворня (кастор) – эффект «рояльной ножки»– скоростная ста-
   билизация (иногда отказываются, т.к. есть следующий…)
¾      Стабилизация за счет силового увода шин – момент от равнодействующей реакции
   шины противоположен моменту от боковой силы;
¾      Весовая стабилизация (продольная симметрия нагрузок на колеса).