Теория автомобиля. Селифонов В.В - 88 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

88
0)lKlKlKlKVmlKlKlKlKVm(
lKlKKlKKlKaaaa
2
2
2
2112222
2
x1122
2
1
2
111
2
x
2
2
2
2
2
121
2
221
2
1
2
13241
=⋅+⋅⋅⋅−⋅⋅⋅−⋅⋅⋅−⋅+⋅⋅⋅−
−⋅+⋅⋅+⋅⋅+⋅=⋅−⋅
Сократим и сгруппируем:
0)lll2l(KK)lKlK(Vm
2
221
2
1211122
2
x
=+⋅⋅+⋅⋅+⋅−⋅⋅⋅
0)ll(KK)lKlK(Vm
2
21211122
2
x
=+⋅⋅+⋅−⋅⋅⋅
0LKK)lKlK(Vm
2
211122
2
x
=⋅⋅+⋅−⋅⋅⋅ поделим на К
1
·К
2
·L:
0L
LK
l
LK
l
Vm
2
1
1
2
2
x
=+
⋅
−
⋅
⋅⋅ Æ
1
1
2
2
2
x
K
G
K
G
gL
V
−
⋅
= Æ
1
1
2
2
x
K
G
K
G
gL
V
−
⋅
=
– такое
же выражение было получено и ранее.
9.7. Автоколебания управляемых колес вокруг шкворня
Подвеска автомобиля – сложная и взаимосвязанная система: вертикальные колебания
вращающегося колеса вызывает гироскопический момент, изменяющий направление каче-
ния колеса. Рассмотрим это явление подробнее.
В передней подвеске существует две колебательные системы:
1. Колебания колес (подвески) в плоскости YОZ.
Характеризуется следующими параметрами:
¾ ψ – угол наклона оси колес (моста);
¾ С
ψ
– угловая жесткость подвески;
¾ J
ψ
– момент инерции оси колес (вокруг оси Х);
¾
ψ
ψ
ψ
=ω
J
C
.
2. Колебания колес в плоскости ХОY.
Характеризуется следующими параметрами:
¾ φ – угол поворота колес;
¾ С
φ
– жесткость деталей и рулевого привода вцелом;
¾ J
φ
– момент инерции колес и привода вокруг оси Z;
¾
ϕ
ϕ
ϕ
=ω
J
C
.
Эти колебательные системы связаны гироскопическим эффектом
Кинетический момент колеса:
А
к
= J
к
· ω
к
,
где момент инерции колеса J
к
.
Вектор кинетического момента колеса направлен по
оси ОY (
Т
r
к
).
Угловые колебания подвески происходят в плоскости
YOZ. Они вызваны внешним моментом
Т
r
вн
(например, не-
ровностями дороги), вектор которого направлен по оси ОХ.
Возникает гироскопический момент:
ψ⋅ω⋅=
&
кк
'
г
JТ – этот момент «тянет» вектор кине-
тического момента к вектору внешнего момента –
колесо
поворачивается на угол φ. Теперь поворот на φ является внешним моментом. Появляется
Т
r
к
Y
Z
Т'
г
Т'
г
ω
к
Т”
г
Т
r
вн
X 
                                                         88

a1 ⋅ a4 − a2 ⋅ a3 = K 12 ⋅ l12 + K 1 ⋅ K 2 ⋅ l 22 + K 1 ⋅ K 2 ⋅ l12 + K 22 ⋅ l 22 −
− ( m ⋅ Vx2 ⋅ K 1 ⋅ l1 + K 12 ⋅ l12 − K 2 ⋅ l2 ⋅ K 1 ⋅ l1 − m ⋅ Vx2 ⋅ K 2 ⋅ l2 − K 2 ⋅ l 2 ⋅ K 1 ⋅ l1 + K 22 ⋅ l 22 ) = 0

        Сократим и сгруппируем:
        m ⋅ Vx2 ⋅ ( K 2 ⋅ l 2 − K 1 ⋅ l1 ) + K 1 ⋅ K 2 ⋅ ( l12 + 2 ⋅ l1 ⋅ l 2 + l 22 ) = 0
        m ⋅ Vx2 ⋅ ( K 2 ⋅ l2 − K 1 ⋅ l1 ) + K 1 ⋅ K 2 ⋅ ( l1 + l2 )2 = 0
        m ⋅ Vx2 ⋅ ( K 2 ⋅ l2 − K 1 ⋅ l1 ) + K 1 ⋅ K 2 ⋅ L2 = 0 поделим на К1·К2·L:
                    l       l                 L⋅g                                            L⋅g
        m ⋅ Vx2 ⋅  2 − 1  + L = 0 Æ Vx2 =         Æ Vx =                                        – такое
                    K
                    1 ⋅ L K   ⋅ L           G    G                                         G2 G1
                             2                  2
                                                  − 1                                           −
                                              K 2 K1                                         K 2 K1
же выражение было получено и ранее.

     9.7. Автоколебания управляемых колес вокруг шкворня
      Подвеска автомобиля – сложная и взаимосвязанная система: вертикальные колебания
вращающегося колеса вызывает гироскопический момент, изменяющий направление каче-
ния колеса. Рассмотрим это явление подробнее.
      В передней подвеске существует две колебательные системы:
      1. Колебания колес (подвески) в плоскости YОZ.
      Характеризуется следующими параметрами:
          ¾ ψ – угол наклона оси колес (моста);
          ¾ Сψ – угловая жесткость подвески;
          ¾ Jψ – момент инерции оси колес (вокруг оси Х);
                           Cψ
            ¾ ωψ =              .
                           Jψ
        2. Колебания колес в плоскости ХОY.
        Характеризуется следующими параметрами:
            ¾ φ – угол поворота колес;
            ¾ Сφ – жесткость деталей и рулевого привода вцелом;
            ¾ Jφ – момент инерции колес и привода вокруг оси Z;
                           Cϕ
            ¾ ωϕ =              .
                           Jϕ
       Эти колебательные системы связаны гироскопическим эффектом
               Z                    Кинетический момент колеса:
                          Т”г       Ак = Jк · ωк,
               Т'г
                                    где момент инерции колеса Jк.
      ωк               r            Вектор кинетического момента колеса направлен по
                                       r
                       Тк  Y оси ОY ( Т к).
                                    Угловые колебания подвески происходят в плоскости
                                                                      r
                   Т'г        YOZ. Они вызваны внешним моментом Т вн (например, не-
           r                  ровностями дороги), вектор которого направлен по оси ОХ.
          Т вн                      Возникает гироскопический момент:
       X                            Т ' = J ⋅ ω ⋅ ψ& – этот момент «тянет» вектор кине-
                                                   г      к     к
                            тического момента к вектору внешнего момента – колесо
поворачивается на угол φ. Теперь поворот на φ является внешним моментом. Появляется

Страницы