Теория автомобиля. Селифонов В.В - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

93
0z
m
C
z =⋅+
&&
.
Обозначим
С/m = ω
2
(где ω – собственная частота системы), тогда
0zz
2
=
⋅
ω
+
&&
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
К
2
+ ω
2
=0; К
2
=– ω
2
; К = i· ω
Решение дифференциального уравнения ищем в виде:
t
cos
B
t
s
in
A
z ω⋅
+
ω⋅= .
Из начального условия известно, что при
t = 0 и z = 0. Откуда B = 0.
Тогда
t
s
in
A
z ω⋅= .
t
cos
A
z
ω
⋅ω⋅=
&
.
t
s
in
z
2
ω
⋅
ω
⋅
−
=
&&
.
t
cos
z
3
ω
⋅
ω⋅−=
&&&
.
Приведение жесткостей упругого элемента и шины:
Деформация подвески складывается из деформаций шины и пружины под действием
внешней силы (подрессоренной массы, неподрессоренную не учитываем):
Пш
zzz +=
Σ
;
рш
рш
р
п
ш
ш
пр
пр
CC
)CC(G
z;
C
G
z;
C
G
z;
C
G
z
⋅
+
====
Σ
Тогда окончательно получим:
шр
шр
пр
СС
СС
C
+
⋅
=
.
10.3. Свободные колебания подрессоренной массы двухосного автомо-
биля без учета затухания и влияния неподрессоренных масс (мас-
са на 2
х
пружинах)
Заменим жесткость рессоры С
р
и жесткость шины С
ш
приведенной жесткостью под-
вески
С
пр
. (Неподрессоренной массой m
н
в первом приближении (в этом параграфе) пренеб-
регаем.)
C
ш
,
К
ш
C
р
h
h
C
пр
К
п
р
m
н
С
п
р
1
С
п
р
2
а b
z
1
z
2
z
0
0 m
п
α
z
x
А
В
С 
                                                          93
                                                         C
                                                 &z& +     ⋅z =0.
                                                         m
       Обозначим С/m = ω2 (где ω – собственная частота системы), тогда
                                                 &z& + ω2 ⋅ z = 0 .
       Характеристическое уравнение имеет вид:
       К2 + ω2 =0; К2 =– ω2;         К = i· ω
       Решение дифференциального уравнения ищем в виде:
       z = A ⋅ sin ωt + B ⋅ cos ωt .
       Из начального условия известно, что при t = 0 и z = 0. Откуда B = 0.
       Тогда
z = A ⋅ sin ωt .        z& = A ⋅ ω ⋅ cos ωt .      &z& = − A ⋅ ω2 ⋅ sin ωt .        &z&& = − A ⋅ ω3 ⋅ cos ωt .
       Приведение жесткостей упругого элемента и шины:
       Деформация подвески складывается из деформаций шины и пружины под действием


                                                                            Cр
                                                                            hh
                                                                                        Cпр
                                                                          mн            Кпр

                                                                            Cш,
                                                                            Кш

внешней силы (подрессоренной массы, неподрессоренную не учитываем):
      zΣ = zш + z П ;
                 G          G         G         G( Cш + C р )
       z пр =        ; zш =    ; zп =    ; zΣ =
                C пр        Cш        Cр          Cш ⋅ C р
                                                         С р ⋅ Сш
       Тогда окончательно получим: C пр =                             .
                                                         С р + Сш

     10.3. Свободные колебания подрессоренной массы двухосного автомо-
             биля без учета затухания и влияния неподрессоренных масс (мас-
             са на 2х пружинах)
      Заменим жесткость рессоры Ср и жесткость шины Сш приведенной жесткостью под-
вески Спр. (Неподрессоренной массой mн в первом приближении (в этом параграфе) пренеб-
регаем.)

                                                           z
                                                                                   z2




                             В                       0 mп                      А
                                            z0




                                  α                                                     x
                   z1




                             С


                                 Спр1                                     Спр2


                                        а                           b

Страницы