Составители:
40
Т а б л и ц а 6.1
Формат команды
Поле кода Поле операнда
Комментарии
05
06
01
01
Включить электромагнит распределителя
с адресом 01
Выключить электромагнит распределителя
с адресом 01
Команда ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ (Т) предназначена для
реализации временных задержек при цикловом управлении. В поле
операнда этой команды задается величина выдержки времени, кратная-
0,1 с. Например, минимальная выдержка, равная 0,1 с, задается командой
07 01, 1 с — 07 0А, максимальная выдержка при команде 07 FF
составляет 25,5 с. Если необходима большая временная задержка чем
25,5, в управляющую программу необходимо последовательно включить
две или более последовательных команд задержек, обеспечивающих
суммарную задержку, равную требуемой.
Для примера рассмотрим работу одного исполнительного
механизма, совершающего возвратно-поступательное движение с
выдержкой времени в обоих крайних положениях. Циклограмма работы
механизма приведена на рис. 6.3.
Рис. 6.3.
Пример циклограммы работы манипулятора
Программа, реализующая эту циклограмму, приведена в табл. 6.2.
Таблица 6.2
Формат команды Адрес
команды
Код
операции
Пояс
операнда
Комментарии
000
001
002
003
004
005
07
05
07
06
07
09
14
01
28
01
20
01
Выдержка времени - = 2,0 с
( 1* + 4* = 20; 20*0,1 = 2,0 )
Включить выход 01
Выдержка времени - = 4,0 с
Выключить выход 01
Выдержка времени - = 3,2 с
Безусловный переход на адрес 001
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
