Автоматика и автоматизация производственных процессов. Семенов Е.М - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

42
ПРОГРАММЫ и повторите ввод кода команды.
– Убедившись в правильности ввода, нажмите любую
информационную клавишу пульта управления, при этом код
записывается в память по адресу, определяемому базовым адресом. При
этом базовый адрес увеличится на единицу и можно продолжать ввод.
– После ввода программы в модуль памяти, необходимо нажать
кнопку С (сброс) и в счетчике команд установится базовый адрес (000).
3.2. Просмотрите программу в режиме микроконтроллера.
ПРОСМОТР ПРОГРАММЫ.
– Включить режим ПРОСМОТР ПРОГРАММЫ нажатием клавиши
Р и, не отпуская ее, клавиши 4, если просмотр идет в сторону
увеличения, и 5, если в сторону уменьшения.
– Нажатием на любую информационную клавишу значение адреса
увеличивается (уменьшается) на единицу, а справа выводится код
команды.
3.3. Проверьте работу робота в режиме ПОШАГОВОЕ
ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ.
– Для включения режима ПОШАГОВЫЙ нажмите клавишу Р и, не
отпуская, клавишу 2. При этом включится индикатор Ш. На дисплее
адрес с кодом команды, записанным в память.
– Нажмите любую информационную клавишу, при этом выполнится
одна команда, а на дисплее будет адрес следующей команды и ее код.
3.4. Проверьте работу робота в режиме АВТОМАТИЧЕСКИЙ.
– Для включения режима АВТОМАТИЧЕСКИЙ нажмите клавишу
Р и, не отпуская ее, клавишу 0. При этом загорается индикатор А, а
дисплей погашен.
– Выполнение программы начинается с базового адреса, который
содержался в счетчике команд в момент включения режима
АВТОМАТИЧЕСКИЙ.
– Для остановки выполнения программы переведите
микроконтроллер в любой другой режим или нажатие кнопки С (сброс).
4. Составить программу работу манипулятора. Например,
манипулятор использует три пневмоцилиндра: Ц1 – движение вперед и
назад, Ц2 – горизонтальное перемещение, Ц3 - подъем и опускание.
Исходная информация для составления программа может быть
представлена циклограммой, логическим выражением или блок-схемой
алгоритма управления. Циклограмма работы манипулятора показана на
рис.6.4. (для студентов циклограмма задается преподавателем).

Страницы