Составители:
44
АВТОМАТИЧЕСКИЙ. Определить время цикла ( ) – теоретическое
и экспериментальное.
Содержание отчета
1. Принципиальная схема манипулятора и структура
микроконтроллера.
2. Циклограмма, алгоритм и программа временного управления
роботом.
3. Указать адреса исполнительных устройств и команды управления.
4. Время цикла работы робота.
Контрольные вопросы
1. В чем состоит принцип модульности компоновки робота?
2. Назовите типовые модули робота.
3. Перечислите команды управления роботами.
4. Особенности временного циклового управления
ЛАБОРАТРНАЯ РАБОТА № 7
Исследование приборов контроля температуры
Цель работы - ознакомиться с конструкцией и техническими
характеристиками термометров сопротивления, принципом работы
автоматического уравновешенного моста. Произвести поверку
градуировки прибора.
Описание установки
К автоматическим компенсационным приборам относятся
автоматические потенциометры и автоматические уравновешенные мосты.
Автоматический уравновешенный мост также предназначен для
измерения и записи температуры или других величин, изменения значений
которых могут быть преобразованы в изменения активного сопротивления
Функциональная схема автоматического уравновешенного моста, рис.
7.1,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
