Автоматика и автоматизация производственных процессов. Семенов Е.М - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

41
В последнем адресе используется команда управления с адресом 001.
Поэтому программа будет циклически повторяться с этого адреса.
Порядок выполнения работы
1. Проверьте соединение пневмоцилиндров манипулятора со
штуцерами блока пневмораспределителей согласно принципиальной
пневматической схеме. Обратите внимание чтобы трубки не
ограничивали свободу перемещений манипулятора. Подключите блок
пневмораспределителей к сети 220 В с помощью шнура с вилкой.
Подключите микроконтроллер и блок пневмораспределителей к сети
220 В. Подключите блок пневмораспределителей к сети сжатого
воздуха.
2. Проверьте работоспособность манипулятора и блока
пневмораспределителей при режиме работы контроллера РУЧНОЙ. Для
этого включите кнопку СЕТЬ микроконтроллера, к после нажатия
кнопки С сброс (СБР) микроконтроллер переходит в ручной режим.
— Для ввода кода команды выполните последовательно нажатие
клавиш кода операций и поле операнда, проверяя перед каждым
нажатием готовность микроконтроллера к приему информации с
клавиатуры по состоянию индикатора ОШ (В случае ошибки при вводе
любого значения, еще раз включите режим РУЧНОЙ и повторите ввод
команды).
— Убедившись в правильности ввода, нажмите любую
информационную клавишу пульта управления (0-^-F), при этом
микроконтроллер осуществит выполнение введенной команды.
Выполнение команды может заключаться во включении или
выключении перемещений пневмоцилиндров. Поэтому необходимо
соблюдать меры предосторожности.
— Введенный код индицируется на дисплее в течение всего времени
выполнения команды. После исполнения команды дисплей гаснет.
3. Получить практические навыки работы с микроконтроллером,
используя, например, программу включения и выключения выхода 01
приведенной в табл. 6.1.
3.1. Введите программу в модуль памяти.
– Включите режим ВВОД ПРОГРАММЫ, для чего нажмите
клавишу режимов и, не отпуская ее, клавишу 3, при этом должен
загореться индикатор режима работы ВП, а на дисплее в левой части
базовый адрес (000). Остальные зоны дисплея погашены.
– Последовательно введите код команды и поле операнда.
– В случае ошибки при вводе еще раз включите режим ВВОД

Страницы