Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 142 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

- введение запаздывания в контур обратной связи, где p –число кратных
корней в полиномах знаменателей A и D моделей объекта и
формирующего фильтра шума;
-
использование нелинейных или нестационарных регуляторов.
Следует отметить, что непараметрические методы идентификации в
замкнутых системах при естественных шумах объекта управления
неэффективны, так как в лучшем случае позволяют оценить параметры
замкнутой системы управления.
Для улучшения сходимости оценок при проведении идентификации
рекомендуется подача дополнительных измеряемых широкополосных шумов
вносимых в замкнутый контур и некоррелированных
с естественными шумами
объекта управления
Для анализа замкнутых систем, находящихся под воздействием
наблюдаемых, коррелированных во времени шумов, удобно разделить их на
два класса. Первый – замкнутые системы с шумами в объекте и в обратной
связи (рис. 5.5 а, б), второй – замкнутые системы без шума в обратной связи
(рис. 5.6 а, б).
Объект
Регулятор
f v y
uy
+ _
_ x g
u x g
v + f
Объект
Регулятор
а) б)
Рис.5.5.
f f y
uy
+ _
_
x g u x g
+ v
Объект
Регулятор
Объект
Регулятор
      - введение запаздывания в контур обратной связи, где p –число кратных
          корней в полиномах знаменателей A и D моделей объекта и
          формирующего фильтра шума;
      -    использование нелинейных или нестационарных регуляторов.
      Следует отметить, что непараметрические методы идентификации в
замкнутых        системах            при       естественных   шумах       объекта       управления
неэффективны, так как в лучшем случае позволяют оценить параметры
замкнутой системы управления.
      Для улучшения сходимости оценок при проведении идентификации
рекомендуется подача дополнительных измеряемых широкополосных шумов
вносимых в замкнутый контур и некоррелированных с естественными шумами
объекта управления
      Для анализа замкнутых систем, находящихся под                                 воздействием
наблюдаемых, коррелированных во времени шумов, удобно разделить их на
два класса. Первый – замкнутые системы с шумами в объекте и в обратной
связи (рис. 5.5 а, б), второй – замкнутые системы без шума в обратной связи
(рис. 5.6 а, б).
                             f                           v                                  y
             u                                   y                    Объект
                          Объект                              +                                 _
                                                 _                 Регулятор        x           g
             u        Регулятор            x         g

                             v                                                              +f

                             а)                                            б)

Рис.5.5.
                      f                              f                              y
      u                                y                       Объект
                   Объект                                +                              _
                                       _                      Регулятор
              Регулятор          x         g             u                      x       g

                                                                                    +v

Страницы