Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 198 стр.

             Рис. 8.5. Результаты моделирования нелинейной системы:
а − входной сигнал; б, в, г − истинная реакция y(n) системы и реакции y1(n),
y2(n), y3(n) ортогональных фильтров различного порядка M
     Кроме того, с использованием выражения (8.35) были вычислены также
оценки квадратов модулей ядер. На основе полученных оценок согласно (8.31)
моделировались составляющие спектра реакции системы

                                                                      m
                    ∑    H m ( k1 ,... , k m ) est δ( k − k1 −K − k m ) ∏ A 2 ( k i ) , m = 1, 2, 3,
       ~ (k ) = N                           2
       S m
                    Dm                                               i =1


обусловленные     ядрами           различных         порядков.       Данные         спектральные
составляющие     вместе        с     их     истинными           значениями,         полученными
аналитическим    путем,       показаны          на   рис. 8.6    а−в.       Суммарный        спектр
~ (k ) = S
S        ~ (k ) + S          ~ ( k ) на выходе ортогонального фильтра, как видно
                  ~ (k ) + + S
  y       1         2          3

из рис. 8.6, г, достаточно хорошо совпадает с оценкой спектра S$y ( k ) ,

определяемой согласно (8.36) непосредственно по выходному сигналу системы.
Для сравнения на рис. 8.6 д, е показаны соответственно истинные спектры