Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 200 стр.

     Рис. 8.6. Моделирование выходного спектра нелинейной системы:
     а−в − истинные и вычисленные составляющие спектра от линейного,
квадратичного и кубического членов; г − оценки спектра по выходному сигналу
и по модели; д, е − истинный и вычисленный спектры и их составляющие
     Таким образом, на приведенных рисунках явно наблюдается увеличение
погрешности вычислений в оценках ядер высших порядков, что связано с
обогащением     спектра реакции системы по мере увеличения степени
нелинейности.   Это   объясняет   также   возрастание   ошибки   вычисления
составляющих спектра реакции высших порядков на рис. 8.6 б, в, причем чем
меньший вклад вносит составляющая в суммарный спектр, тем значительней
случайные ошибки, присутствующие в ее оценке.
     Следует также заметить, что в отличие от линейного случая погрешность
вычисления ядер зависит также от количества дискрет Nx и Ny, определяющих