Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 199 стр.

                                                    ~ (k ) , S
S y ( k ) , S1(k), S2(k), S3(k) системы и их оценки S        ~ (k ) , S
                                                                      ~ (k ) , S
                                                                               ~ (k ) ,
                                                      y       1         2        3

вычисленные по модели. Как видно из рис. 8.6, д, основной вклад в спектр
реакции системы вносит линейная составляющая S1(k). Поэтому, как и
следовало ожидать, оценка ядра первого порядка хорошо приближает истинное
значение ядра (см. рис. 8.3). Так как основная мощность квадратичной
составляющей S2(k) сконцентрирована в области низких частот, погрешности в
оценке ядра второго порядка возрастают в области частот, для которой сумма
аргументов k1 + k2 ядра приближается к верхним границам частотного
диапазона    (см.   рис.   8.4).   Отсутствие    смещения      при    моделировании
спектральных     составляющих       на   рис.   8.6, а−в   и   хорошее     совпадение
спектра S~y ( k ) модели с традиционной оценкой S$y ( k ) , вычисленной по

формуле (8.36), подтверждают эффективность использования выражения (8.35)
для   вычисления       квадратов     модулей      ядер     в   частотной     области.