Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 202 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Заключение
Учебное пособие охватывает основные методы построения линейных
динамических математических моделей и их параметрической идентификации.
Используя материалы пособия, посвященные динамическим моделям
систем управления, появляется возможность получения любой формы
представления математической модели, начиная от дифференциального или
разностного уравнения, передаточной функции, АРСС – модели или модели в
пространстве и заканчивая математической моделью на базе матричных
операторов. Переход от одной формы представления математической модели к
другой сопровождается многочисленными примерами с использованием
системы инженерных и научных расчетов MATLAB.
Излагаемые в учебном пособии материалы по параметрической
идентификации динамических систем ориентированы на получение
имитационных математических моделей на основе использования
экспериментально – аналитического метода с проведением активных и
пассивных физических экспериментов с
исследуемым объектом. Активные
эксперименты направлены на получение экспериментальных временных и
частотных характеристик, пассивные на регистрацию временных рядов входа и
выхода системы, получаемых в результате ее нормальной эксплуатации.
По результатам активных экспериментов, с использованием методов
идентификации по временным и частотным характеристикам в среде MATLAB
создаются линейные динамические модели идентифицируемого объекта.
Пассивные эксперименты, оформленные
в виде временных рядов входа и
выхода объекта, служат основой для получения динамических моделей с
использованием корреляционного и рекуррентных методов идентификации.
В учебном пособии затронуты вопросы построения и идентификации
математических моделей с использованием аппарата матричных операторов
или спектральных методов в ортогональных базисах различных функций.
Краткость изложения материала и многочисленные примеры,
иллюстрирующие применение того или иного метода моделирования и 
                                    Заключение
     Учебное пособие охватывает основные методы построения линейных
динамических математических моделей и их параметрической идентификации.
     Используя материалы пособия, посвященные динамическим            моделям
систем управления, появляется возможность получения любой формы
представления математической модели, начиная от дифференциального или
разностного уравнения, передаточной функции, АРСС – модели или модели в
пространстве и заканчивая математической моделью на базе матричных
операторов. Переход от одной формы представления математической модели к
другой сопровождается многочисленными примерами с использованием
системы инженерных и научных расчетов MATLAB.
     Излагаемые     в учебном пособии материалы по параметрической
идентификации     динамических     систем     ориентированы     на   получение
имитационных     математических     моделей       на   основе   использования
экспериментально – аналитического метода с проведением активных и
пассивных физических экспериментов с исследуемым объектом. Активные
эксперименты направлены на получение экспериментальных временных и
частотных характеристик, пассивные на регистрацию временных рядов входа и
выхода системы, получаемых в результате ее нормальной эксплуатации.
     По результатам активных       экспериментов, с использованием методов
идентификации по временным и частотным характеристикам в среде MATLAB
создаются линейные динамические модели идентифицируемого объекта.
Пассивные эксперименты, оформленные в виде временных рядов входа и
выхода объекта, служат основой для получения динамических моделей с
использованием корреляционного и рекуррентных методов идентификации.
     В учебном пособии затронуты вопросы построения и идентификации
математических моделей с использованием аппарата матричных операторов
или спектральных методов в ортогональных базисах различных функций.
     Краткость    изложения      материала    и   многочисленные     примеры,
иллюстрирующие применение того или иного метода моделирования и

Страницы