Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 82 стр.

        3.2. Модели помех в реальных системах


        В [17, 81] показано, что в условиях индустриального развитого
промышленного производства действуют различные виды                            помех, которые,
воздействуя на информационные каналы технических систем, приводят к тому,
что искаженный сигнал отличается от полезного сигнала, полученного от
источника сообщения y(t), и в общем случае имеет вид
                                    y (t ) = C[v(t )]x(t ) + e(t ) ,                       (3.15)
где     v(t)   – мультипликативная       составляющая            помехи;       e(t) – аддитивная
составляющая.
        Мультипликативная составляющая может быть сведена к эквивалентной
аддитивной составляющей [39]. Поэтому выражения, полученные для случая
аддитивных       ошибок,    могут      быть           использованы         и     при     наличии
мультипликативной ошибки, для чего величина C[v(t)] в выражении (3.15)
заменяется величиной эквивалентной аддитивной ошибки e(t)адд.экв.
        В дальнейшем будем считать, что воздействие помех на полезный сигнал
носит      исключительно    аддитивный          характер,        и     рассматривать      только
аддитивные помехи. Сигнал в этом случае будет иметь вид
                                    y(t) = x(t) + e(t).                                    (3.16)
        Принимая обозначения плотности распределения p(e) для флюк-
туационных шумов и h(e) для импульсных помех, запишем результирующую
плотность       распределения   в      виде         аддитивной         смеси     распределения
флюктуационных и импульсных помех [17, 18]:
                            p(e,δ) = (1 – δ)p(e) + δh(e).                                  (3.17)
        Результирующая плотность имеет вид одномодального симметричного
распределения с центральной частью, похожей на нормальное распределение, и
более «тяжелыми» хвостами. Так, для вероятностного описания распределения
процесса,       почти    совпадающего           с      распределением           Гаусса      либо
соответствующего        асимптотического            распределения        оценок     параметров