Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 91 стр.

              а) расчет по (3.32)                              б) расчет в MATLAB


                                              Рис.3.5.


       3.4. Линейные модели и их применение для оценивания характеристик
                             случайных процессов


     Как известно [58], спектральная плотность процесса, полученного в
результате прохождения белого шума через линейную систему, равна
произведению интенсивности входного шума на квадрат модуля комплексной
частотной характеристики системы. В свою очередь, комплексная частотная
характеристика рекурсивного формирующего фильтра представляет собой
функцию, полученную в результате подстановки z = e jω , где j = − 1 .
     Определим спектральную плотность процесса АРСС (p, q), если пере-
даточная функция рекурсивного фильтра
                                                     q
                                              1 + ∑ d k z −k
                                   D( z )
                         G(z ) =          =       k =1
                                                               .                    (3.37)
                                   C (z )            p
                                              1 − ∑ c i z −i
                                                     i =1

     Делая подстановку z = e jω , в передаточную функцию (3.37) получим:
                                                 q
                                         1 + ∑ d k e − jωω
                               ( )
                             G e jω =           k =1
                                                   p
                                                               .                    (3.38)
                                          1 − ∑ c i e − jωω
                                                 i =1